[发明专利]微粒皮智能取皮植皮装置

说明书

本发明公开了一种微粒皮取皮植皮装置，该装置包括本机，本机的顶面设有全方位移动平台，全方位移动平台上设有：用于识别取皮区的第一扫描机构；用于在取皮区内切取微粒皮的取皮机构；具有多个微粒皮容纳腔的移植模板，所有微粒皮容纳腔连续设置；用于接收第一扫描机构的识别信息、并控制全方位移动平台和取皮机构工作的控制机构。本申请直接采用取皮机构切取微粒皮，不会在取皮区留下大面积瘢痕，取皮完成后取皮区只需简单包扎即可，免去了将整皮分割的步骤，缩短了取皮植皮的时间，提高植皮成功率；在取皮植皮的整个过程中，微粒皮的位置不会变动，不会出现“反面移植”，避免植皮事故发生，整个取皮植皮过程既快速安全又准确无误。

技术领域

本发明属于微粒皮植皮技术领域，具体涉及一种微粒皮智能取皮植皮装置。

背景技术

目前，在救治各种原因导致的各类皮肤缺损性疾病和创伤(烧伤、爆炸伤、车祸伤等)的过程中，皮肤移植手术是常用的医治方法和必要的救治手段。对于缺损面积较大的创伤，会出现取皮区的面积小于缺损面积的情况。因此，临床手术中常采取“微粒皮植皮”的方法救治患者。

现在临床上都是使用传统的方法完成“微粒植皮术”，需要先将患者用于植皮的健康皮肤整片取下，再切成微粒用于移植，这样会造成诸多问题，具体表现在以下方面：1、患者在做“植皮术”的施治时，需要把患者的健康皮肤整片取下，这样取皮区就难免留下大面积的瘢痕，使其取皮区局部的外观和正常功能受到严重影响，取皮区无法恢复到原样而影响局部美观；2、患者的健康皮肤大面积的被整片取下时，愈合时间长，会造成患者术后长期不适，增加患者耐受限度，更不利于患者的快速康复；3、在给患者植皮时，必须将取下的皮肤切成直径0.5～5mm大小的微小皮粒，才能分散移植到创面上，由于传统的手工分切方法操作时精准度差，因其微粒皮的规格差异大而植皮质量不够高；4、由于植皮时传统方法操作复杂，耗时长，增加手术时间，影响植皮质量和延误患者康复时间；5、微粒皮植皮时，由于微粒皮不便夹持，极性(正反面)无法掌握，易发生“反面移植”，出现植皮事故，给操作医生造成心理压力；6、微粒皮植皮经常需要在向下暴露的创面上进行，传统方法操作时，已经移植的微粒皮也容易发生掉落，造成损失。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种能够直接获取微粒皮、避免整片取下后分切、减少患者痛苦的微粒皮取皮植皮装置。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种微粒皮取皮植皮装置，包括本机，所述的本机的顶面设有全方位移动平台，所述的全方位移动平台上设有：

用于识别取皮区的第一扫描机构；

用于在取皮区内切取微粒皮的取皮机构；

具有多个微粒皮容纳腔的移植模板，所有微粒皮容纳腔连续设置；

用于接收第一扫描机构的识别信息、并控制全方位移动平台和取皮机构工作的控制机构。

本申请直接采用取皮机构切取微粒皮，并将取下的微粒皮先放置在移植模板的微粒皮容纳腔中，由于所有微粒皮容纳腔是连续设置的，因此待移植模板中的微粒皮容纳腔被全部填满后，在移植模板上覆盖弹性丝质胶布，并压紧移植模板与弹性丝质胶布，然后揭下弹性丝质胶布，此时微粒皮即均匀、整齐、按比例粘结于弹性丝质胶布胶面上，最后将弹性丝质胶布胶面向下缝合固定于植皮创面，即完成微粒皮移植。显然地，为了保证微粒皮能有效地粘结于弹性丝质胶布胶面上，微粒皮容纳腔的深度应小于等于微粒皮的厚度。

本申请直接采用取皮机构切取微粒皮，不仅不会在取皮区留下大面积瘢痕，取皮完成后取皮区只需简单包扎即可；而且免去了将整皮分割的步骤，缩短了取皮植皮的时间，提高植皮成功率。

取皮机构将微粒皮取下后，微粒皮被夹持在在取皮机构上，在取皮-置入微粒皮容纳腔的整个过程中，微粒皮的位置(正反面)不会变动，因此不会出现“反面移植”，避免植皮事故发生。