[发明专利]一种产品半包装装置

权利要求书

1.一种产品半包装装置，其特征在于，包括机台以及设于所述机台上的输送线，所述输送线上设有卡座，所述卡座与所述输送线相连接且随所述输送线在所述机台上循环移动，所述卡座上部中间设有用于摆放多个相互叠放的产品的容置槽，多个所述产品沿所述输送线的运行方向依次叠放，所述产品与所述卡座之间还设有卡纸，所述卡纸两端分别由所述容置槽延伸至所述卡座上部表面，所述输送线设有贴胶纸工位，所述贴胶纸工位设有贴胶纸机构，所述贴胶纸机构用于将所述胶纸与所述产品贴合并与所述卡纸两端贴合为一体，从而将所述产品固定于所述卡纸与所述胶纸之间，通过破拆所述卡纸或者所述胶纸即可将所述产品取出。

2.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述贴胶纸机构包括胶纸轮和压胶辊，所述胶纸轮用于储存一面上胶的胶纸，所述压胶辊通过一个弹性机构压紧在所述产品上部并在所述输送线运行时依次沿所述卡座和所述产品上表面滚压，从而分别将所述胶纸贴合于所述产品与所述卡纸两端，所述弹性机构包括弹簧机构或者弹性气缸机构，所述压胶辊在弹簧机构或者弹性气缸机构的作用下对所述产品与所述卡纸两端施加一个稳定压力，从而将所述胶纸贴合于所述产品与所述卡纸两端。

3.根据权利要求2所述的产品半包装装置，其特征在于，所述贴胶纸机构包括沿所述输送线运行方向设置的多个所述压胶辊，多个所述压胶辊分别从不同的角度对所述产品与所述卡纸两端施加一个稳定压力，所述压胶辊前方还设有张紧定位辊，储存在所述胶纸轮中的所述胶纸以上胶面朝下的方式经过所述张紧定位辊定位于所述卡座上方，然后再经过所述压胶辊贴合于所述产品以及所述卡纸两端。

4.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述贴胶纸工位后方为切纸工位，所述切纸工位设有切纸机构，所述切纸机构用于沿相邻的所述卡座之间将所述胶纸切断，从而使每个所述卡座上的产品、卡纸和胶纸形成一个独立的包装。

5.根据权利要求4所述的产品半包装装置，其特征在于，所述切纸机构包括一个升降气缸和连接于所述升降气缸上的切纸气缸，所述切纸气缸安装有一个切纸刀片，所述输送线上的所述卡座到达预定位置时，所述升降气缸驱使所述切纸气缸向所述卡座上的所述胶纸移动，所述切纸气缸驱使所述切纸刀片沿两个所述卡座之间的间隙滑动，利用所述切纸刀片将所述胶纸裁断，所述机台还设有用于判断所述卡座位置的位置传感器，所述位置传感器与所述升降气缸和所述切纸气缸联动。

6.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述切纸工位后方为出料工位，在所述出料工位，采用人工或者机械手将包装好的所述产品取出，并将所述卡纸放入所述卡座的容置槽中，所述卡座上表面设有用于固定所述卡纸的固定机构，所述固定机构包括卡槽或者吸盘其中之一，其中所述卡槽设于所述卡座上表面且与所述卡纸形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述贴胶纸工位前方为摆料工位，所述卡纸固定在所述卡座上由所述出料工位经过所述机台下方转移至所述摆料工位，所述摆料工位设有摆料装置，所述摆料装置包括一个用于夹取所述产品并将其摆放进所述卡座上的所述卡纸中的机械手和用于驱动所述机械手的行进机构，所述机械手与所述行进机构相连接并沿所述行进机构滑行，进而实现所述产品的转移。

8.根据权利要求7所述的产品半包装装置，其特征在于，所述卡座在所述输送线的驱动下沿一条滑道表面滑动，所述摆料工位还设有一个下压气缸，所述下压气缸的轴上设有一个软胶模，所述下压气缸动作时推动所述软胶模压在所述卡座上以使所述卡座贴合所述滑道。当所述摆料工位进行摆料时，所述下压汽缸保持下压，当所述摆料完成时，所述下压汽缸上升，所述下压汽缸轴上的所述软胶模与所述卡座分离。

9.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述输送线为环形封闭轨道，包括链条、皮带或者线性轨道其中之一，所述卡座在所述输送线上等距设置，且所述卡座底部与所述输送线相铰接，所述卡座运行至所述输送线两端时所述卡座发生翻转。

10.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述机台上方的所述输送线两侧还分别设有定位板，两个所述定位板之间的距离与所述产品的长度相当，所述定位板与所述输送线之间还设有用于承托所述产品两端的滑轨，所述产品随所述卡座在所述输送线上移动时其两端在所述滑轨上滑行。