[发明专利]一种基于点阵图像的轨迹生成方法

权利要求书

1.一种基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：

识别装置采集所经过的多个位置点相对应的图像数据；所述图像数据具有时间信息；

对多个位置点的图像数据进行处理得到相对应的多个位置坐标；

根据所述时间信息，对所述多个位置点的位置坐标进行排序；

依次将每个位置点作为当前位置点，计算每个当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值；

判断所述当前位置点与前一位置点之间的所述第一距离差值是否大于预设距离阈值；

当所述当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值不大于所述预设距离阈值时，将所述当前位置点的属性信息设定为第一属性；

当所述当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值大于所述预设距离阈值时，计算所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值；

判断所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是否大于所述预设距离阈值；

当所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是大于所述预设距离阈值时，将所述当前位置点的属性信息设定为第二属性；

当所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是不大于所述预设距离阈值时，获取所述当前位置点之后的第一预设数量的位置点的位置坐标；

对所述当前位置点的位置坐标和所述第一预设数量的位置点的位置坐标进行解析，得到所述当前位置点和所述第一预设数量的位置点的页码信息；

判断所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息是否相同；其中，所述第二预设数量不大于第一预设数量；

当所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息相同时，将所述当前位置点的属性信息设定为第一属性；

当所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息不同时，将所述当前位置点的属性信息设定为第二属性；

获取多个所述第一属性的位置点的位置坐标和时间信息；

根据多个所述第一属性的位置点的位置坐标和时间信息生成所述识别装置的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，所述对多个位置点的图像数据进行处理得到相对应的多个位置坐标具体包括：

对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像；

在所述第一点阵图像中截取第二点阵图像；

对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；

计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到间距距离；

选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；

将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；

选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；

根据所述点阵点偏移网格中心点的方向得到所述第二点阵图像中的编码信息；

将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成位置点的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像具体包括：

将所述图像数据中每个像素的像素值与所述预设像素值进行对比；

根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；

根据所述每个像素的赋值得到所述第一点阵图像。

4.根据权利要求3所述的基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括：

当所述图像数据中像素的像素值大于预设像素值时，将所述像素赋值为0；

当所述图像数据中像素的像素值小于预设像素值时，将所述像素赋值为1。

5.根据权利要求2所述的基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成位置点的位置坐标之后，所述方法还包括：

获取所述位置点的多个邻近位置点的代码值；

根据所述多个邻近位置点的代码值更新所述码本列表。