[发明专利]筒纱运输装置

权利要求书

1.一种筒纱运输装置，其特征在于，包括运输轨道、设置在运输轨道上用于承载运输筒纱的筒纱提篮、升降换向装置和与纺织机相连接的上纱机构，所述上纱机构和所述筒纱提篮呈一定角度，所述筒纱提篮与包装线接口呈一定角度，所述升降换向装置用于带动筒纱在取纱位置和放纱位置上升降换向以实现所述筒纱在上纱机构与筒纱提篮以及在筒纱提篮和包装线接口之间的传送，

所述升降换向装置包括用于承载筒纱的托手、带动所述托手升降的升降机构和带动所述托手转向以对应所述上纱机构、所述筒纱提篮和所述包装线接口的转向机构，

所述转向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于支柱水平移动，从而带动所述托手转向。

2.如权利要求1所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述上纱机构包括用于从纺织机上传送筒纱的传送带、设置在传送带前端的纱托以及设置在所述纱托上的第一开口，所述第一开口的宽度大于所述托手的宽度，所述托手在所述升降机构的带动下进入退出所述第一开口以取纱。

3.如权利要求2所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述纱托整体向外倾斜设置，两侧设有滚轮，末端设有止滑挡板，所述纱托的外侧设有用于检测筒纱是否到位的传感器。

4.如权利要求1或2或3所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述筒纱提篮底部设有宽度大于所述托手的第二开口，所述托手在升降机构的带动下进入退出所述第二开口以放纱取纱。

5.如权利要求1-4任一条所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述转向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

6.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。

7.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。

8.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述斜滑轨为片式结构，与所述支柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上并沿所述斜滑轨移动。

9.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。

10.如权利要求5所述的筒纱运输装置，其特征在于，所述立柱两侧设有升降导轨，所述安装座的侧板内壁与所述升降导轨对应处设有升降滑块，所述升降滑块与所述安装座相固接且滑移套设在所述升降导轨上，所述斜滑轨的竖直长度小于所述升降轨道的长度。