[发明专利]智能浮标的多模式控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤2；

步骤2：判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤3；

步骤3：判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤4；

步骤4：智能浮标进入休眠模式。

2.根据权利要求1所述的智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，步骤1中判定智能浮标载体实时大地坐标位置与目标观测大地坐标位置是否存在偏差，若偏差大于预设偏差容忍阈值，则智能浮标进行水平方向位移运行观测。

3.根据权利要求1所述的智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，步骤2中判定智能浮标载体实时深度与目标观测深度是否存在偏差，若偏差大于预设偏差容忍阈值，则智能浮标进行垂直方向位移进行观测。

4.根据权利要求1所述的智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，步骤3中判断智能浮标任务模式是否为定深观测任务，若为定深观测任务，则智能浮标进入原位不动模式。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，所述Glider运行模式、所述Argo运行模式和所述原位不动模式的观测因素包括观测环境、观测区域权重。

6.一种智能浮标的多模式控制系统，其特征在于，包括：

Glider模式判断模块：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；

Argo模式判断模块：在所述Glider模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；

原位模式判断模块：在所述Argo模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；在所述原位模式判断模块的判断结果为不需要的状态下，控制智能浮标进入休眠模式。

7.根据权利要求6所述的智能浮标的多模式控制系统，其特征在于，所述Glider模式判断模块根据智能浮标载体实时大地坐标位置与目标观测大地坐标位置是否存在偏差判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测。

8.根据权利要求6所述的智能浮标的多模式控制系统，其特征在于，所述Argo模式判断模块根据智能浮标载体实时深度与目标观测深度是否存在偏差判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测。

9.根据权利要求6所述的智能浮标的多模式控制系统，其特征在于，所述原位模式判断模块根据智能浮标任务模式是否为定深观测任务判定智能浮标是否需要原位不动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的智能浮标的多模式控制系统，其特征在于，所述Glider运行模式、所述Argo运行模式和所述原位不动模式的观测因素包括观测环境、观测区域权重。