[发明专利]一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法

说明书

一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法，特点为：先结合人像特征算法从360°全景图像中准确的确定出与展厅机器人手臂的拍摄设备的镜头之间的物理距离最近的目标人像，然后结合人像属性算法对目标人像进行前向计算，得到目标人像的属性信息；再为展厅机器人手臂生成与目标人像的属性信息相适配的高度、动作以及语调这些控制素材，并根据这些控制素材对展厅机器人手臂进行相应的控制，这样可以在准确的识别出展厅区域存在有参访者时，按照与目标人像的属性信息相适配的控制素材对展厅机器人手臂进行空间位姿的变动展示，不仅有利于降低展厅机器人手臂的功耗，还有利于于为展厅区域聚集更多的人气；此外，本发明还可以提高人像检测的准确度。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法。

背景技术

目前，机器人手臂(属于一种机器人)主要应用于工业生产领域，它可以控制某一个物件或工具进行空间位姿(位置和姿态)的变动，从而完成某一工业生产的作业要求。为了降低展厅区域的人力成本，越来越多的展厅区域开始引入展厅机器人手臂，用于代替人工方式对展品进行空间位姿的变动展示。

在实践中发现，现有的展厅机器人手臂通常都是按照固定程序来控制展品进行空间位姿的变动展示的，这种空间位姿的变动展示无法准确的识别出展厅区域是否存在有参访者，因而即使在展厅区域不存在有参访者的情况下依旧按照固定程序来控制展品进行空间位姿的变动展示，从而会增加展厅机器人手臂的功耗；此外，这种空间位姿的变动展示无法灵活的与参访者的属性信息(如年龄、身高)相适配，从而不利于为展厅区域聚集更多的人气。

发明内容

本发明实施例公开一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法，能够降低展厅机器人手臂的功耗，有利于于为展厅区域聚集更多的人气。

其中，一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法，所述方法包括：

控制设备检测位于某一展厅区域的展厅机器人手臂上报的、由所述展厅机器人手臂检测到的所述展厅区域产生的音频信号；所述控制设备判断所述音频信号是否为语音信号，若所述音频信号为语音信号，控制所述展厅机器人手臂的拍摄设备对所述展厅区域进行360°全景图像拍摄，以获得360°全景图像；

所述控制设备获取所述展厅机器人手臂上报的所述360°全景图像，并利用人像特征算法确定所述360°全景图像中是否包含至少一个人像；若所述 360°全景图像中包含至少一个人像，则所述控制设备从所述至少一个人像中确定出与所述展厅机器人手臂的拍摄设备的镜头之间的物理距离最近的某一人像，作为目标人像；

所述控制设备利用人像属性算法对所述目标人像进行前向计算，得到所述目标人像的属性信息；所述控制设备根据所述目标人像的属性信息，从预设的动作素材库中提取与所述目标人像的属性信息相适配的目标动作素材，从预设的语调素材库中提取与所述目标人像的属性信息相适配的目标语调素材，从预设的高度值素材库中提取与所述目标人像的属性信息相适配的目标高度值，从预设的媒体素材库中提取用于介绍所述展厅机器人手臂上当前展示的展品的目标媒体素材；

所述控制设备控制所述展厅机器人手臂的当前高度值调整至所述目标高度值，并将所述目标动作素材添加至所述展厅机器人手臂对应的动作轨道中，以生成目标动作轨道景；将所述目标媒体素材添加至所述展厅机器人手臂对应的媒体轨道，以生成目标媒体轨道景；将所述目标语调素材添加至所述展厅机器人手臂对应的语调轨道，以生成目标语调轨道景；

所述控制设备将所述目标动作轨道景、所述目标媒体轨道景以及所述目标语调轨道景推送给所述展厅机器人手臂，以使所述展厅机器人手臂在执行所述目标动作轨道景对应的目标动作时，同步的按照所述目标语调轨道景对应的目标语调播放所述目标媒体轨道景对应的目标媒体。