[发明专利]落石定位系统及测量方法

权利要求书

1.落石定位系统，其特征在于，包括数据处理模块和若干个测量装置，每个所述测量装置监测一个预设区域，若干个所述测量装置依次排列，覆盖整个监测环境，所述测量装置包括视觉监测模块和微震监测模块；所述视觉监测模块和所述微震监测模块将监测信息传输给数据处理模块。

2.如权利要求1所述的落石定位系统，其特征在于，所述视觉监测模块包括摄像头、安装所述摄像头的监控杆和视频监测单元，所述摄像头与所述视频监测模块相连，视频监测单元与数据处理模块相连。

3.如权利要求1所述的落石定位系统，其特征在于，所述微震监测模块包括若干个微震传感器和微震监测单元，微震传感器与微震监测单元相连，微震监测单元与数据处理模块相连。

4.如权利要求3所述的落石定位系统，其特征在于，所述微震监测模块中包括至少三个微震传感器。

5.如权利要求1所述的落石定位系统，其特征在于，所述数据处理模块只有一个，若干个测量装置都与所述数据处理模块相连。

6.落石定位测量方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任一项所述的落石定位系统实现，所述落石定位方法包括：

对监测区域进行标定，并获取预设融合参数；

对标定后的监测区域进行监测，并得出落石位置；

对落石位置的监测结果进行分析，并选择计算方法；

根据选择的所述计算方法，基于所述融合参数和所述落石位置计算落石坐标。

7.如权利要求6所述的落石定位测量方法，其特征在于，所述对监测区域进行标定，并获取预设融合参数，包括：

对监测区域进行坐标变换，选取试验落石位置；

根据所述试验落石位置计算测量误差方差；

对所述测量误差方差进行曲线拟合，得到所述预设融合参数。

8.如权利要求6所述的落石定位测量方法，其特征在于，所述对标定后的监测区域进行监测，并得出落石位置，包括：通过所述视觉监测模块和/或所述微震监测模块同时对所述监测区域进行监测，得出所述落石位置。

9.如权利要求6所述的落石定位测量方法，其特征在于，所述对落石位置的监测结果进行分析，并选择计算方法，包括：

判断视觉监测模块和微震监测模块是否同时监测到所述落石位置；

若视觉监测模块和微震监测模块同时监测到所述落石位置，则选择数据融合算法；

若视觉监测模块和微震监测模块未同时监测到所述落石位置，则判定所述落石位置为所述落石坐标。

10.如权利要求6所述的落石定位测量方法，其特征在于，所述根据选择的所述计算方法，基于所述融合参数和所述落石位置计算落石坐标，包括：

获取微震监测模块监测到的第一落石位置；

获取视觉监测模块监测到的第二落石位置；

基于第一落石位置、第二落石位置和预设融合参数，采用所述数据融合算法，计算落石坐标。