[发明专利]图像去模糊的方法及装置在审
申请号: | 201810404553.1 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108564552A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 张佳维;任思捷;罗越 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模糊图像 特征图 模糊处理 模糊结果 图像 模糊 关系特征 清晰图像 区域对应 区域空间 特征提取 图像模糊 图像重建 去除 | ||
1.一种图像去模糊的方法,其特征在于,包括:
对模糊图像进行特征提取,得到反映所述模糊图像中各个区域空间关系特征的特征图;
确定所述模糊图像中所述各个区域对应的参数;
根据所述参数对所述特征图进行去模糊处理,得到去模糊结果;
根据所述去模糊结果和所述特征图进行图像重建,得到所述模糊图像对应的清晰图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述模糊图像中所述各个区域对应的参数,包括:
利用跳级连接的第二神经网络,获取所述模糊图像中各个区域对应的参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二神经网络包括多级卷积层,所述利用跳级连接的第二神经网络,获取所述模糊图像中各个区域对应的参数,包括:
将第i级卷积层输出的特征图与第j级卷积层输出的特征图融合,得到第一融合特征图;
将所述第一融合特征图输入第n级卷积层,得到所述第n级卷积层输出的特征图;
将第m级卷积层输出的特征图与所述第n级卷积层输出的特征图融合,得到第二融合特征图,其中,1<m<i<j<n,且m,i,j,n均为正整数;
将所述第二融合特征图输入最后一级卷积层,得到所述模糊图像中各个区域对应的参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述参数对所述特征图进行去模糊处理,得到去模糊结果,包括:
利用第三神经网络结合所述参数对所述特征图进行去模糊处理,得到去模糊结果,其中,所述第三神经网络包括至少一级循环神经网络,每级所述循环神经网络后级联至少一个卷积层。
5.一种图像去模糊的装置,其特征在于,包括:
特征提取模块,用于对模糊图像进行特征提取,得到反映所述模糊图像中各个区域空间关系特征的特征图;
参数确定模块,用于确定所述模糊图像中所述各个区域对应的参数;
去模糊模块,用于根据所述参数对所述特征图进行去模糊处理,得到去模糊结果;
图像重建模块,用于根据所述去模糊结果和所述特征图进行图像重建,得到所述模糊图像对应的清晰图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述参数确定模块用于:
利用跳级连接的第二神经网络,获取所述模糊图像中各个区域对应的参数。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二神经网络包括多级卷积层;
所述参数确定模块包括:
第一融合子模块,用于将第i级卷积层输出的特征图与第j级卷积层输出的特征图融合,得到第一融合特征图;
第一确定子模块,用于将所述第一融合特征图输入第n级卷积层,得到所述第n级卷积层输出的特征图;
第二融合子模块,用于将第m级卷积层输出的特征图与所述第n级卷积层输出的特征图融合,得到第二融合特征图,其中,1<m<i<j<n,且m,i,j,n均为正整数;
第二确定子模块,用于将所述第二融合特征图输入最后一级卷积层,得到所述模糊图像中各个区域对应的参数。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述去模糊模块用于:
利用第三神经网络结合所述参数对所述特征图进行去模糊处理,得到去模糊结果,其中,所述第三神经网络包括至少一级循环神经网络,每级所述循环神经网络后级联至少一个卷积层。
9.一种图像去模糊的装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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