[发明专利]定位通信设备、定位方法及计算机存储介质

权利要求书

1.一种定位通信设备，其特征在于，包括：

第一天线支架；

第一定位天线组，位于所述第一天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；

第二天线支架，与所述第一天线支架成预设角度；

第二定位天线组，位于所述第二天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；

选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；

处理模组，与所述选择切换模组连接，用于控制所述选择切换模组导通所述第一定位天线组或所述第二定位天线组；根据所述第一定位天线组和/或所述第二定位天线组接收的信标发射的定位信号，确定出所述信标相对于定位通信设备的方位信息；

所述处理模组，具体用于根据前一个时刻的方位信息，确定所述信标是否越过所述第一定位天线组与所述第二定位天线组的定位交界指定角度；若所述信标越过所述定位交界所述指定角度，控制所述选择切换模组导通的定位天线组；其中，

所述第一定位天线组与所述第二定位天线组均为360度的全向天线。

2.根据权利要求1所述的定位通信设备，其特征在于，

所述处理模组，具体用于在定位的起始时刻，控制所述选择切换模组依次导通所述第一定位天线组及所述第二定位天线组，并根据所述第一定位天线组及所述第二定位天线组分别接收的定位信号确定出所述信标的初始方位信息；在确定出所述初始方位信息之后，根据导通的所述第一定位天线组或所述第二定位天线组接收的定位信号，及前一个时刻的方位信息，确定出当前时刻所述信标相对于所述定位通信设备的方位信息。

3.根据权利要求2所述的定位通信设备，其特征在于，

所述处理模组，具体用于根据所述第一定位天线组接收的定位信号获得两个备选方位信息；根据所述第二定位天线组接收的定位信号获得两个备选方位信息；根据四个所述备选方位信息中差值满足预设条件的两个所述备选方位信息，确定所述初始方位信息。

4.根据权利要求2所述的定位通信设备，其特征在于，

所述处理模组，具体用于根据导通的一个定位天线组接收的定位信号确定出所述信标的两个备选方位信息；将所述前一个时刻的方位信息，与两个所述备选方位信息分别进行比对；选择与所述前一时刻的方位信息差异更小的所述备选方位信息作为所述当前时刻的方位信息。

5.根据权利要求1所述的定位通信设备，其特征在于，

所述处理模组，具体用于控制所述选择切换模组在每一个定位周期内分时导通所述第一定位天线组及所述第二定位天线组，并根据所述第一定位天线组及所述第二定位天线组分别接收的定位信号，确定出当前定位周期内所述信标的方位信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位通信设备，其特征在于，

所述第二天线支架的端部，连接在所述第一天线支架的端部，且与所述第一天线支架成所述预设角度。

7.根据权利要求1至5任一项所述的定位通信设备，其特征在于，

所述第二天线支架的中部，连接在所述第二天线支架的中部，且与所述第一天线支架成所述预设角度。

8.根据权利要求1至5任一项所述的定位通信设备，其特征在于，

所述预设角度为80至100°。

9.一种定位方法，其特征在于，包括：

控制选择切换模组导通第一定位天线组或第二定位天线组；

根据所述第一定位天线组和/或所述第二定位天线组接收的信标发射的定位信号，确定出所述信标相对于定位通信设备的方位信息；

所述方法还包括：

根据前一个时刻的方位信息，确定所述信标是否越过所述第一定位天线组与所述第二定位天线组的定位交界指定角度；

若所述信标越过所述定位交界所述指定角度，控制所述选择切换模组导通的定位天线组；其中，

所述第一定位天线组与所述第二定位天线组均为360度的全向天线。