[发明专利]一种巡线无人机充电系统及方法

权利要求书

1.一种巡线无人机充电系统，其特征在于，包括：巡检无人机和可移动充电模块；

巡检无人机巡检的目标输电线上设置有所述可移动充电模块；

所述可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；

所述运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；

所述主体设于所述目标输电线下方，设置于所述主体内的驱动机构与所述滑轮连接，所述滑轮设于所述目标输电线上方且与所述目标输电线滑动连接，所述控制单元与所述驱动机构电连接；

当接收到所述巡检无人机的启动指令后，所述控制单元用于控制所述第一充电子模块在所述目标输电线上取能再向所述巡检无人机进行无线充电；

当接收到所述巡检无人机的移动充电指令后，所述控制单元用于控制所述运动子模块在所述目标输电线上进行与所述巡检无人机同向的运动；其中所述控制单元用于获取巡检无人机的运动信息，根据所述运动信息计算跟随路径，所述跟随路径用于指示所述运动子模块与所述巡检无人机同向的运动；

所述巡检无人机包括摄像机构、第二充电子模块、第二蓄电池和微处理器；所述微处理器分别和所述摄像机构、所述第二蓄电池电连接；所述第二充电子模块与所述第二蓄电池电连接；当所述微处理器确定所述第二蓄电池需要充电后，在所述巡检无人机的运动过程中，所述微处理器用于通过所述摄像机构在所述目标输电线上进行图像识别，直至获取最近的所述可移动充电模块的图像，并控制所述巡检无人机飞行至最近的可移动充电模块附近的预置范围内。

2.根据权利要求1所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述第一充电子模块包括：取能单元、第一电能转换单元和充电发射线圈；

所述第一电能转换单元和所述控制单元均设置所述主体内，所述充电发射线圈安装于所述主体的表面；

所述取能单元、所述第一电能转换单元与所述充电发射线圈依次电连接；

所述控制单元与所述第一电能转换单元电连接，所述控制单元用于控制所述第一电能转换单元的通断。

3.根据权利要求2所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述第一电能转换单元包括交流直流变换器和直流交流高频变换器；

所述交流直流变换器的输入端和所述取能单元电连接，所述交流直流变换器的输出端和直流交流高频变换器的输入端电连接；

所述交流直流变换器的输出端和所述驱动机构电连接，所述直流交流高频变换器的输出端和所述充电发射线圈电连接。

4.根据权利要求3所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述交流直流变换器的输出端和所述驱动机构之间连接有第一开关，所述交流直流变换器的输出端和直流交流高频变换器的输入端之间连接有第二开关；

所述控制单元分别与所述第一开关、所述第二开关电连接。

5.根据权利要求4所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述第一开关与所述驱动机构之间连接有第一蓄电池。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述取能单元包括：CT线圈和支撑杆；

所述目标输电线从所述CT线圈的内孔穿过；

所述支撑杆连接于所述主体的外表面上；

所述第一电能转换单元通过所述支撑杆和所述CT线圈电连接。

7.根据权利要求6所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述第二充电子模块包括：充电接收线圈和第二电能转换单元；

所述充电接收线圈、所述第二电能转换单元与所述第二蓄电池依次电连接；

当所述微处理器获取最近的所述可移动充电模块的图像后，所述微处理器用于发送启动指令至最近的所述可移动充电模块的所述控制单元；

当所述微处理器确定所述第二蓄电池开始充电后，所述微处理器用于控制所述巡检无人机对所述目标输电线进行巡检同时发送移动充电指令至所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，所述控制单元内置有传感器，所述传感器用于获取所述巡检无人机的运动信息。

9.一种巡线无人机充电方法，应用于如权利要求1至8任意一项所述的巡线无人机充电系统，其特征在于，包括：

巡检无人机在确定需要进行充电后，发送启动指令至目标输电线上的可移动充电模块的控制单元；

所述控制单元控制所述可移动充电模块的第一充电子模块在所述输电线路上取能再向所述巡检无人机进行无线充电；

所述巡检无人机在确认进行充电后，开始执行对所述输电线的巡检同时发送移动充电指令至所述控制单元；

所述控制单元控制所述可移动充电模块的运动子模块在所述输电线路上进行与所述巡检无人机同向的运动；

其中，所述目标输电线为所述巡检无人机巡检的输电线。