[发明专利]一种试剂盒的夹取存储装置

权利要求书

1.一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板(1)、储存装置(2)、驱动装置(3)、旋转夹取装置(4)和移动送取装置(5)，其特征在于：所述的储存装置(2)固定连接在底座滑板(1)上，移动送取装置(5)的上端滑动连接储存装置(2)，移动送取装置(5)的下端滑动连接在底座滑板(1)上，旋转夹取装置(4)固定连接在底座滑板(1)上，旋转夹取装置(4)的左端间隙配合在驱动装置(3)内，驱动装置(3)的右端与旋转夹取装置(4)相贴合，驱动装置(3)的前端与旋转夹取装置(4)相啮合；

所述的底座滑板(1)包括底板(1-1)、移动送取装置滑槽(1-2)、齿条滑槽(1-3)、支撑板(1-4)和插轴(1-5)，移动送取装置滑槽(1-2)和齿条滑槽(1-3)均设置在底板(1-1)上，支撑板(1-4)固定连接在底板(1-1)上，支撑板(1-4)设置在移动送取装置滑槽(1-2)和齿条滑槽(1-3)之间，插轴(1-5)的右端固定连接支撑板(1-4)上，插轴(1-5)的左端面为斜面；

所述的储存装置(2)包括旋转固定装置(2-1)、移动板(2-2)、试剂盒移动存放盒(2-3)、左滑槽(2-4)、右滑槽(2-5)、大固定槽(2-6)和小固定槽(2-7)，移动板(2-2)设置有多个，多个移动板(2-2)之间互相滑动连接，所有的移动板(2-2)均滑动连接在旋转固定装置(2-1)上，每个移动板(2-2)的上端均设置有大固定槽(2-6)，每个大固定槽(2-6)内均设置有小固定槽(2-7)，每个大固定槽(2-6)上均间隙配合试剂盒移动存放盒(2-3)，每个移动板(2-2)的下端的左侧和右侧均设置有左滑槽(2-4)和右滑槽(2-5)，每个移动板(2-2)的前端和后端分别设置有位移滑块和固定滑槽；

所述的旋转固定装置(2-1)包括基座(2-1-1)、电机(2-1-2)、转盘(2-1-3)和固定旋转块(2-1-4)，基座(2-1-1)的下端固定连接在底板(1-1)上，电机(2-1-2)固定连接在基座(2-1-1)上，转盘(2-1-3)的下端固定连接在电机(2-1-2)的传动轴上，固定旋转块(2-1-4)设置有多个，多个固定旋转块(2-1-4)均匀固定连接在转盘(2-1-3)的外壁上，每个固定旋转块(2-1-4)的上均设置有滑块，多个移动板(2-2)分别滑动连接在多个固定旋转块(2-1-4)上；

所述的试剂盒移动存放盒(2-3)包括存放壳(2-3-1)、存放槽(2-3-2)、连接块(2-3-3)、大固定块(2-3-4)、小固定块(2-3-5)和夹取插槽(2-3-6)，存放槽(2-3-2)设置在存放壳(2-3-1)的上端，存放壳(2-3-1)固定连接在连接块(2-3-3)上，连接块(2-3-3)固定连接在大固定块(2-3-4)上，大固定块(2-3-4)固定连接在小固定块(2-3-5)上，夹取插槽(2-3-6)设置有两个，两个夹取插槽(2-3-6)分别设置在连接块(2-3-3)的前后两端，大固定块(2-3-4)和小固定块(2-3-5)分别间隙配合在大固定槽(2-6)和小固定槽(2-7)内；

所述的驱动装置(3)包括驱动电机(3-1)、齿轮(3-2)、双向齿条(3-3)和向上位移推动块(3-4)，驱动电机(3-1)固定连接在底板(1-1)上，齿轮(3-2)固定连接在驱动电机(3-1)的传动轴上，齿轮(3-2)的下端与双向齿条(3-3)相啮合，双向齿条(3-3)滑动连接在齿条滑槽(1-3)内，双向齿条(3-3)的右端固定连接向上位移推动块(3-4)，双向齿条(3-3)的前端面的左侧设置有挡槽，向上位移推动块(3-4)的右上端面为斜面，向上位移推动块(3-4)的右端与旋转夹取装置(4)相贴合；

所述的旋转夹取装置(4)包括旋转插板(4-1)、齿状转轴(4-2)、固定转环(4-3)、推动连接块(4-4)、插槽(4-5)、通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)，固定转环(4-3)固定连接在底板(1-1)上，通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)均设置在固定转环(4-3)的后端，通槽(4-6)连通横向滑槽(4-7)，通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)连通固定转环(4-3)内部，齿状转轴(4-2)转动连接在固定转环(4-3)内，齿状转轴(4-2)的后端与双向齿条(3-3)的前端相啮合，旋转插板(4-1)固定连接在齿状转轴(4-2)的上端，插槽(4-5)上下贯穿旋转插板(4-1)的左端，旋转插板(4-1)的左端间隙配合在两个夹取插槽(2-3-6)内，推动连接块(4-4)固定连接在齿状转轴(4-2)的后端，推动连接块(4-4)的左下端面为斜面，推动连接块(4-4)与向上位移推动块(3-4)相贴合，推动连接块(4-4)滑动连接在通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)内；

所述的移动送取装置(5)包括左弧形插块(5-1)、右弧形插块(5-2)、连接板(5-3)、移动块(5-4)、齿条连接插槽(5-5)、挡块滑槽(5-6)、插轴挡槽(5-7)、弹簧固定槽(5-8)、挡块(5-9)、弹块(5-10)和弹簧(5-11)，左弧形插块(5-1)和右弧形插块(5-2)分别滑动连接在左滑槽(2-4)和右滑槽(2-5)内，左弧形插块(5-1)和右弧形插块(5-2)均固定连接在连接板(5-3)上，连接板(5-3)固定连接在移动块(5-4)上，移动块(5-4)滑动连接在移动送取装置滑槽(1-2)内，齿条连接插槽(5-5)、挡块滑槽(5-6)、插轴挡槽(5-7)和弹簧固定槽(5-8)均设置在移动块(5-4)的右端，挡块滑槽(5-6)的前后两端分别连通齿条连接插槽(5-5)和弹簧固定槽(5-8)，挡块滑槽(5-6)的右端连通插轴挡槽(5-7)，双向齿条(3-3)的左端间隙配合在齿条连接插槽(5-5)内，插轴(1-5)间隙配合在插轴挡槽(5-7)内，挡块(5-9)滑动连接在挡块滑槽(5-6)内，挡块(5-9)的前端固定连接弹块(5-10)，挡块(5-9)的后端间隙配合在双向齿条(3-3)的挡槽内，弹块(5-10)的前端固定连接弹簧(5-11)，弹簧(5-11)的前端固定连接在弹簧固定槽(5-8)内壁的前端，挡块(5-9)的右端面为斜面，挡块(5-9)与插轴(1-5)相贴合。