[发明专利]一种手爪换手台装置在审
| 申请号： | 201810404946.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108555559A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗志通;何忠挺;李生龙;张成梁;孙冬炜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 换手 手爪 固定销 摆杆支座 拉杆气缸 台装置 摆杆 台支架 防尘罩 抓取 可转动连接 快速更换 使用寿命 外部设置 一端设置 定位销 支撑柱 上端 杆部 圆孔 匹配 转动 污染 | ||
1.一种手爪换手台装置，其特征在于，包括：
换手台支架，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架与所述H形支架的中部固定连接，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销；
固定销，所述固定销的杆部为圆柱形；
摆杆，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔；
摆杆支座，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，还包括拉杆气缸支座，所述拉杆气缸支座设置在所述L型支架的外部，所述拉杆气缸通过所述拉杆气缸支座与所述L型支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述H形支架的下部设置有开关装置，所述开关装置与所述H形支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸固定在所述摆杆一端的下部，所述防尘罩用于有效避免了防尘罩下面零部件被灰尘污染。
6.根据权利要求4所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述开关装置包括电气盒、电磁阀装置和固定板，所述电气盒可拆卸固定在固定板的下部，所述电磁阀装置固定在固定板的上部，所述电磁阀用于控制所述拉杆气缸的运动方向进而实现所述防尘罩的打开和闭合。
7.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述摆杆支座固定在所述换手台支架的所述L型支架的顶端。
8.根据权利要求1所述的一种手爪换手台装置，其特征在于，所述换手台支架的截面为矩形。
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