[发明专利]一种汽车方向盘的去毛刺机构

权利要求书

1.一种汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：包括用以输送方向盘的上料传送带（1）、用以承托方向盘的承载装置（2）、用以将上料传送带（1）上的方向盘向承载装置（2）移送的运料装置（3）和用以对承载装置（2）上方向盘进行去毛刺作业的打磨装置（4），所述上料传送带（1）位于承载装置（2）的左侧，承载装置（2）的右侧设有下料传送带（5），所述运料装置（3）架设于上料传送带（1）和下料传送带（5）上；所述上料传送带（1）和下料传送带（5）上均设有对方向盘进行限位的限位环（1a），所述上料传送带（1）的输出端设有用以改变上料传送带（1）方向盘姿态的调节件（1b），限位环（1a）上开设有避让调节件（1b）的避让缺口；所述调节件（1b）包括调节电机（1b1）、调节滚轮（1b2）和用以固定调节电机（1b1）的固定板（1b3），所述固定板（1b3）与上料传送带（1）固定连接，所述调节电机（1b1）竖直向上设置，调节电机（1b1）通过螺栓与固定板（1b3）固定连接，调节电机（1b1）的输出轴贯穿固定板（1b3）与调节滚轮（1b2）固定连接，所述调节滚轮（1b2）延伸至限位环（1a）上的避让缺口内；所述运料装置（3）包括龙门架（3a）和固定在龙门架（3a）上的运料组件（3b）；所述龙门架（3a）包括竖直设置的第一支撑板（3a1）、第二支撑板（3a2）和水平设置的顶板（3a3），所述顶板（3a3）位于第一支撑板（3a1）和第二支撑板（3a2）顶部并与二者固定连接，所述运料组件（3b）包括电缸（3b1）、驱动气缸（3b2）和移料气涨杆（3b3），所述电缸（3b1）固定连接于顶板（3a3）的底部，驱动气缸（3b2）固定连接于电缸（3b1）的滑台上，所述驱动气缸（3b2）的输出端设有连接板（3b4），所述连接板（3b4）上设有供移料气涨杆（3b3）穿过的通孔，移料气涨杆（3b3）置于通孔内并通过螺母与连接板（3b4）固定；所述承载装置（2）包括支撑架（2a）、承托平台（2b）、限位组件（2c）和牵引组件（2d），所述承托平台（2b）搭接于支撑架（2a）顶部并滑动配合，所述牵引组件（2d）搭接于地面上且牵引组件（2d）与承托平台（2b）相配合；所述上料传送带（1）和下料传送带（5）相互平行设置且二者输出方向相向；所述承托平台（2b）包括搭接于承托板（2a3）顶部的承托块（2b1），所述承托块（2b1）为长方型结构且承托块（2b1）上设有供限位组件（2c）穿过的通槽，所述承托块（2b1）的顶部设有定位治具（2b2），承托块（2b1）的底部设有支撑滚轮（2b3），所述支撑滚轮（2b3）设置四个，四个支撑滚轮（2b3）呈矩阵分布且四个支撑滚轮（2b3）均能够转动的与承托块（2b1）连接，所述定位治具（2b2）包括搭接于承托块（2b1）顶部的圆盘（2b4）和位于圆盘（2b4）上的限位杆（2b5），所述限位杆（2b5）设有两个，两个限位杆（2b5）沿一直线方向间隔设置，两个限位杆（2b5）的底部设有与承托块（2b1）固定连接的安装板（2b6），承托块（2b1）底部设有驱动圆盘（2b4）转动的旋转电机（2b7），所述承托块（2b1）两端分别固定连接有与牵引组件（2d）相配合的第一连接耳（2b8）和第二连接耳（2b9）；所述限位组件（2c）包括结构相同的第一限位件（2c1）和第二限位件（2c2），所述第一限位件（2c1）和第二限位件（2c2）沿承托块（2b1）长边中分面对称设置，所述第一限位件（2c1）包括限位电机（2c3）、限位板（2c4）和限位块（2c5），所述限位电机（2c3）的前端设有与其固定连接的定位板（2c6），所述定位板（2c6）与承托块（2b1）底部固定连接，限位电机（2c3）的输出端贯穿定位板（2c6）并在其端部设有限位齿轮（2c7），所述限位板（2c4）呈L型，限位板（2c4）的底部设有与限位齿轮（2c7）啮合的齿槽，限位板（2c4）的上段穿过通槽并与承托块（2b1）顶部搭接配合，限位块（2c5）与限位板（2c4）上段固定连接且限位块（2c5）的横截面呈凹型，所述限位块（2c5）由橡胶材质制成。