[发明专利]一种高空作业电缆除冰无人机

说明书

本发明涉及除冰无人机技术领域，尤其是一种高空作业电缆除冰无人机,包括控制盒，所述悬吊杆的下端中部设有寻迹器，所述悬吊杆的中部通过第一销轴分别连接有第一活动板和第二活动板，所述底板的上端一侧设有与其中一个活动轴对应的底部轴承，所述底板的上端另一侧设有与另一个活动轴连接的破冰棒电机。采用全自由度热熔化融冰设计，可以再次对冰雪进行干净清理，采用陀螺仪稳定机构，增强无人机在高空中的稳定性，增加自动寻迹原理，让无人在高空实现寻迹追踪沿着电缆自我调节角度，增加碎冰的回收融化，防止碎冰掉下来伤到操作人员，同时可以再次对冰雪进行干净清理，防止电缆表面会有落水再次成冰，非常实用，值得以后推广使用。

技术领域

本发明涉及除冰无人机技术领域，尤其涉及一种高空作业电缆除冰无人机。

背景技术

每年只要进入冬季，特别是在一些降雪比较频繁的地区，电缆上积雪的清除就成一个让所有工作人员头疼的问题，因为，覆冰覆雪严重的电缆可能会不堪重负被直接压断，导致地区的所有通讯中断，所以在冬季下雪之后，就需要维护人员不断的对电缆进行清雪除冰的工作，但是还有就是对于一般低的电缆通过清雪杆就可以对其进行清除，然而对于一些高空线缆，就需要维护人员爬到高空进行作业，这时候往往不仅要克服寒冷的问题，还需要克服雪天缆线的光滑，这样很容易对维人员的安全造成很大的影响；目前国家对于冬季高空缆线覆冰严重的情况采用的除冰方式大多采用的最常见的方式就是人工除冰，第二就是一种就是采用无人机除冰方式，但是一般的就是通过将无人机作为载体，携带除冰工具进行电缆除冰，而且采用的方式很单一，没有多种方式合作，很容易导致除冰工作刚完成接着就会有覆冰，这样就会导致除冰不彻底的问题。为此，我们提出一种高空作业电缆除冰无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空作业电缆除冰无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种高空作业电缆除冰无人机,包括控制盒，所述控制盒的外侧等距设有三个机翼和多个太阳能板，所述太阳能板和机翼的重合部分留有与机翼相匹配的缺口，所述机翼上均设有凹槽，所述凹槽的底端中部均安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机远离凹槽的一侧中部均通过转轴连接有螺旋桨叶片，且所述机翼的尾端均通过连接架连接有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩位于螺旋桨叶片的正上方，所述控制盒的上端中部设有陀螺仪，所述控制盒的下端中部设有悬吊杆，所述悬吊杆的下端中部设有寻迹器，所述悬吊杆的中部通过第一销轴分别连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板的下端安装有摄像头，且所述第一活动板和第二活动板铰接，所述第一活动板和第二活动板远离悬吊杆的一端均通过第二销轴铰接有第一角度调节架，所述第一活动板和第二活动板的下端均对称设有角度调节气缸，所述角度调节气缸远离第一活动板和第二活动板的一端通过第三销轴交接有第二角度调节架，所述第二角度调节架和第一角度调节架铰接，所述第二角度调节架的内壁一侧安装有角度调节电机，所述角度调节电机通过角度调节轴承和第二角度调节架的内壁另一侧连接，所述角度调节轴承的外侧设有回型电机保护壳，所述回型电机保护壳的底端设有电热丝，所述回型电机保护壳的内腔底端设有电机稳固架，所述电机稳固架的上端安装有电机，所述电机通过输出轴连接有电机扇叶，两个所述第二角度调节架的相对一侧均连接有底板，所述控制盒的下端两侧对称设有承重气缸，所述第一活动板和第二活动板的下端均对称设有顶部轴承，所述顶部轴承的中部均设有活动轴，其中一个所述活动轴的外侧分别设有第二破冰棒和第一槽轮，所述第一槽轮位于第二破冰棒的下方，另一个所述活动轴的外侧分别设有第一破冰棒和第二槽轮，所述第二槽轮位于第一破冰棒的下方，所述第一槽轮和第二槽轮通过皮带连接，所述底板的上端一侧设有与其中一个活动轴对应的底部轴承，所述底板的上端另一侧设有与另一个活动轴连接的破冰棒电机；