[发明专利]一种土豆自动捡取机器

说明书

一种土豆自动捡取机器，包括底座部分、起土豆部分、装袋部分、四个行走部分、传输带部分，其特征在于：所述的起土豆部分的两个滑槽滑动安装在滑套侧板上，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的装袋部分的第一舵机底面固定安装在支撑柱顶板下面；所述的四个行走部分的十二个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的传输带部分的四个传输带部分支撑板侧板分别固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；通过起土豆部分、传输带部分和装袋部分实现了将土豆挖出来并将其放到装到袋子里，实现了自动化起土豆和装袋的过程，提高了起土豆效率和质量。

技术领域

本发明涉及农作物采收设备技术领域，特别涉及一种土豆自动捡取机器。

背景技术

起土豆的时候，通常需要大型机器将土豆挖出来，然后雇佣人工去捡取，由于捡土豆工人不需要不断弯腰去捡取，造成捡土豆工人腰部受损，而且需要给捡土豆工人支付一大笔费用，因此需要一种可以自动完成捡取土豆且省钱的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种土豆自动捡取机器，通过起土豆部分、传输带部分和装袋部分实现了将土豆挖出来并将其放到装到袋子里，实现了自动化起土豆和装袋的过程，提高了起土豆效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种土豆自动捡取机器，包括底座部分、起土豆部分、装袋部分、四个行走部分、传输带部分，其特征在于：所述的起土豆部分的两个滑槽滑动安装在滑套侧板上，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的装袋部分的第一舵机底面固定安装在支撑柱顶板下面；所述的四个行走部分的十二个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的传输带部分的四个传输带部分支撑板侧板分别固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；

所述的底座部分包括底板、四个第一液压缸、土豆挡板、六十个漏土凹槽、两个支撑柱、支撑柱顶板、土豆入口、支撑板、两个第二液压缸、滑套、滑套侧板、第一齿条、土豆掉出口，所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有中间设有六十个呈三行阵列的漏土凹槽；在底板上面设有土豆挡板；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的四个角处；在底板上面靠后的位置设有两个支撑柱，所述的支撑柱顶板下面固定安装在两个支撑柱上面；在底板上面靠前的位置设有土豆入口，在土豆入口上面设有支撑板，所述的滑套滑动安装在支撑板上；在滑套外侧设有滑套侧板，在滑套侧板上面设有第一齿条；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在支撑板前侧的支撑板上，其活塞杆端部与滑套侧板下面固定连接；在底板下面靠后的位置设有土豆掉出口；

所述的起土豆部分包括起土豆部分底板、两个滑槽、第一步进电机、第一齿轮、四个第三液压缸、两个带动轮支撑板、带动轮转轴、第二步进电机、两个带动轮、五个挖土轮，所述的起土豆部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个滑槽，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑槽上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的两个滑槽滑动安装在滑套侧板上，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的第三液压缸的缸体底部分别固定安装在起土豆部分底板下面的左右两侧，其活塞杆端部与带动轮支撑板侧板固定连接；所述的带动轮转轴转动安装在两个带动轮支撑板上面的圆孔里；在轮转轴上面设有五个呈线性阵列的挖土轮，其位置在两个带动轮支撑板中间；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在支撑柱顶板侧面的支撑板上，其电机轴与带动轮转轴通过联轴器固定连接；