[发明专利]一种液压驱动式异型阀门夹持方法

权利要求书

1.一种液压驱动式异型阀门夹持方法，该方法采用的装置包括对被测异型阀门(12)进行夹持的液压夹持装置和对所述液压夹持装置进行监控的监控装置，所述液压夹持装置包括两个对称设置的液压缸(2)和两组分别设置在两个所述液压缸(2)上的夹持部件，每组所述夹持部件均包括多个一端能收缩或者伸出液压缸(2)的夹持杆(4)，多个所述夹持杆(4)呈多排多列布设，所述液压缸(2)通过供油管(15)与液压油箱(6)连接，所述供油管(15)上设置有油泵(8)、第一电磁阀(17)和液压锁(19)，所述监控装置包括微控制器(11)以及分别与微控制器(11)相接的参数设置单元(10)和显示单元(5)，所述微控制器(11)的输入端接有定时器(20)、夹紧力检测单元(3)、对供油管(15)内的液压油压力进行检测的压力检测单元(14)和对液压油箱(6)的液位进行检测的液位检测单元(9)，所述微控制器(11)的输出端接有第一数显表(18)和报警器(21)，所述第一电磁阀(17)和油泵(8)均由微控制器(11)进行控制，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、测试前准备工作：检查供油管(15)正常，将供油源与液压油箱(6)连接，向液压油箱(6)中添加液压油，直至液位检测单元(9)检测的液位值满足预先设定的液压油液位设定值；

步骤二、异型阀门定义及确定异型阀门被夹持区域：

步骤201、异型阀门结构的定义：

所述被测异型阀门(12)包括直通式阀门、异轴式阀门、角式阀门和三通式阀门，所述直通式阀门包括直通式a阀门、直通式b阀门和直通式c阀门，所述角式阀门包括角式a阀门、角式b阀门，所述三通式阀门包括三通式a阀门、三通式b阀门；

所述直通式a阀门由第一阀体(1-1)和一个设置在所述第一阀体(1-1)上的第一阀手柄(1-2)组成，所述第一阀体(1-1)的进口和所述第一阀体(1-1)的出口的中心线重合，所述第一阀体(1-1)具有两个直通a平面(1-3)，且两个所述直通a平面(1-3)为相对面，所述第一阀手柄(1-2)上设置有第一手轮；

所述直通式b阀门由第二阀体(2-1)、一个设置在所述第二阀体(2-1)上的第二阀手柄(2-2)和一个设置在所述第二阀体(2-1)上的排污部(2-4)组成，所述第二阀体(2-1)的进口和所述第二阀体(2-1)的出口的中心线重合，所述第二阀体(2-1)具有一个直通b平面(2-3)，所述第二阀手柄(2-2)上设置有正多面体(2-5)，所述第二阀手柄(2-2)上设置有第二手轮；

所述直通式c阀门由第三阀体(3-1)和一个设置在所述第三阀体(3-1)上的第三阀手柄(3-2)组成，所述第三阀体(3-1)的进口和所述第三阀体(3-1)的出口的中心线重合，所述第三阀体(3-1)表面为弧形面(3-3)，所述第三阀体(3-1)上设置有第三手轮；

所述异轴式阀门由第四阀体(4-1)和两个设置在所述第四阀体(4-1)上的第四阀手柄(4-2)组成，所述第四阀体(4-1)的进口和所述第四阀体(4-1)的出口的中心线呈上下平行布设，所述第四阀体(4-1)具有两个异轴平面(4-3)，且两个所述异轴平面(4-3)为相对面，所述第四阀体(4-1)上设置有第四手轮；

所述角式a阀门由第五阀体(5-1)和一个设置在所述第五阀体(5-1)上的第五阀手柄(5-2)组成，所述第五阀体(5-1)的进口和所述第五阀体(5-1)的出口的中心线呈垂直布设，所述第五阀体(5-1)具有两个角式平面(5-3)，且两个所述角式平面(5-3)为相对面，所述第五阀体(5-1)上设置有第五手轮；

所述角式b阀门由第六阀体(6-1)和两个设置在所述第六阀体(6-1)上的第六阀手柄(6-2)组成，所述第六阀体(6-1)的进口和所述第六阀体(6-1)的出口的中心线呈垂直布设，所述第六阀手柄(6-2)上设置有第六手轮和角式弧形部(6-3)；

所述三通式a阀门由第七阀体(7-1)和一个设置在所述第七阀体(7-1)上的第七阀手柄(7-2)组成，所述第七阀体(7-1)的进口和第七阀体(7-1)的出口位于同一平面上，所述第七阀体(7-1)具有两个三通式a平面(7-3)，且两个所述三通式a平面(7-3)为相对面，所述第七阀手柄(7-2)上设置有第七手轮；

所述三通式b阀门由第八阀体(8-1)和一个设置在所述第八阀体(8-1)上的第八阀手柄(8-2)组成，所述第八阀体(8-1)的进口和第八阀体(8-1)的出口不位于同一平面上，所述第八阀体(8-1)具有两个三通式b平面(8-4)，且两个所述三通式b平面(8-4)为相邻面，所述第八阀手柄(8-2)上设置有第八手轮和三通弧形部(8-3)；

步骤202、异型阀门被夹持区域的确定：

根据步骤201异型阀门结构的定义，对被测异型阀门进行判断：

当被测异型阀门属于直通式a阀门时，将两个所述直通a平面(1-3)作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于直通式b阀门时，将正多面体(2-5)的两个相对面作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于直通式c阀门时，将所述弧形面(3-3)作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于异轴式阀门时，将两个所述异轴平面(4-3)作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于角式a阀门时，将两个所述角式平面(5-3)作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于角式b阀门时，将所述角式弧形部(6-3)的弧形面作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于三通式a阀门时，将所述两个三通式a平面(7-3)作为被夹持区域；

当被测异型阀门属于三通式b阀门时，将所述三通弧形部(8-3)的弧形面作为被夹持区域；

步骤三、确定与被夹持区域接触的夹持杆的数量：

步骤301、通过参数设置单元(10)设定液压缸压力测试值至微控制器(11)，将被测异型阀门(12)放置在两个液压缸(2)之间，通过微控制器(11)控制第一电磁阀(17)通电，再通过微控制器(11)控制油泵(8)工作调节供油管(15)内的液压，且使供油管(15)内的液压油压力等于液压缸压力测试值，通过供油管(15)向液压缸(2)的无杆腔进油，液压缸(2)中的夹持杆(4)伸长，N个所述夹持杆(4)与被测异型阀门(12)中所述被夹持区域的一侧面相接触，则得到与所述被夹持区域接触的夹持杆(4)的数量为N，N为正整数，且N不大于夹持杆(4)的总数；其中，所述被夹持区域的另一侧面与N个所述夹持杆(4)相接触；

步骤302、通过微控制器(11)控制第一电磁阀(17)断电，再通过微控制器(11)控制油泵(8)停止工作，并将与所述被夹持区域接触的夹持杆(4)的数量N通过参数设置单元(10)输入至微控制器(11)；

步骤四、异型阀门的夹持：

步骤401、设定被测异型阀门(12)的液动夹紧力设定值，并将被测异型阀门(12)的液动夹紧力设定值记作F_ys；

步骤402、微控制器(11)根据公式得到液压压力设定值P_ys，之后，通过微控制器(11)设定液压压力设定值P_ys；其中，D表示液压缸(2)中每个夹持杆(4)的直径；

步骤403、将被测异型阀门(12)放置在两个液压缸(2)之间，通过微控制器(11)控制第一电磁阀(17)通电，再通过微控制器(11)控制油泵(8)工作调节供油管(15)内的液压，且使供油管(15)内的液压油压力等于液动夹紧力设定值，通过供油管(15)向液压缸(2)的无杆腔进油，液压缸(2)中的夹持杆(4)伸长，被测异型阀门(12)被夹持，且对液压锁(19)进行闭锁操作；

步骤五、判断对被测异型阀门的夹持是否稳定：

步骤501、在被测异型阀门(12)中所述被夹持区域被夹持的过程中，夹紧力检测单元(3)对夹持杆(4)夹持所述被夹持区域时的夹紧力进行采集，并将采集到的夹紧力检测值F_c发送至微控制器(11)；

步骤502、微控制器(11)按照采集时间先后顺序对接收到的夹紧力检测值F_c与液动夹紧力设定值F_ys进行比较，当夹紧力检测值F_c与液动夹紧力设定值F_ys满足|F_ys-F_c|≤α时，执行步骤503；否则，执行步骤504；

步骤503、重复步骤501至步骤502，直至达到定时器(20)预先设定的夹持时间，说明对被测异型阀门(12)的夹持稳定；

步骤504、微控制器(11)控制报警器(21)报警提醒，对液压锁(19)进行开锁操作，再通过微控制器(11)控制油泵(8)调节供油管(15)内的液压，以使对被测异型阀门(12)的夹持稳定；

步骤六、异型阀门的拆卸：当达到定时器(20)预先设定的夹持时间时，通过微控制器(11)控制第一电磁阀(17)断电，向液压缸(2)的有杆腔进油，液压缸(2)中的夹持杆(4)收缩，将被测异型阀门(12)拆卸；

步骤502中夹紧力检测值与液动夹紧力设定值的偏差α的取值范围为1～2。