[发明专利]一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机有效
申请号: | 201810405862.0 | 申请日: | 2018-04-30 |
公开(公告)号: | CN108812172B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 严传玉 | 申请(专利权)人: | 泾县协智智能科技有限公司 |
主分类号: | G08B13/181 | 分类号: | G08B13/181;A01G23/093 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 廉莹 |
地址: | 242500 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程 遥控 危险 区域 提示 报警 果树 伐木 | ||
1.一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)上方设有抬高机构,所述抬高机构由位于底座(1)一侧固定连接的抬高延伸架(2)、安装在抬高延伸架(2)四角处的抬高直线电机固定端安装架(3)、安装在抬高直线电机固定端安装架(3)上的抬高直线电机固定端轴承(4)、插装在抬高直线电机固定端轴承(4)上的抬高直线电机固定端轴(5)、与抬高直线电机固定端轴(5)固定连接的抬高直线电机(6)、与抬高直线电机(6)伸缩端固定连接的抬高直线电机伸缩端轴(7)、套装在抬高直线电机伸缩端轴(7)上的抬高直线电机伸缩端轴承(8)、与抬高直线电机伸缩端轴承(8)固定连接的抬高直线电机伸缩端安装架(9)、与四个抬高直线电机伸缩端安装架(9)固定连接的抬高台加固架(10)、安装在抬高台加固架(10)上方的抬高台(11)共同构成的,所述抬高机构上方设有进给切割机构,所述进给切割机构由位于抬高台(11)上方固定连接的切割抱死固定架(12)、位于切割抱死固定架(12)上方固定连接的切割进给滑道(13)、安装在切割进给滑道(13)上的切割进给滑块(14)、位于切割抱死固定架(12)上方固定连接的切割抱死轴(15)、套装在切割抱死轴(15)上的切割抱死轴承(16)、安装在切割抱死轴承(16)上的切割抱死臂(17)、位于切割抱死臂(17)一端固定连接的抱死加固头(18)、位于切割抱死臂(17)另一端固定连接的切割抱死臂轴承(19)、插装在切割抱死臂轴承(19)上的切割抱死臂轴(20)、分别与切割抱死臂轴(20)和切割进给滑块(14)固定连接的切割进给头(21)、位于切割抱死固定架(12)上方固定连接的抱死进给直线电机固定端安装架(22)、安装在抱死进给直线电机固定端安装架(22)上的抱死进给直线电机(23)、分别与切割进给头(21)和抱死进给直线电机(23)伸缩端固定连接的抱死进给直线电机伸缩端安装架(24)、位于切割抱死固定架(12)上方固定连接的切割支撑架(25)共同构成的,所述进给切割机构上方设有切割机构,所述抬高机构上方设有标记报警机构,抬所述抬高台(11)上方分别设有控制器(26)和电池盒(27),所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接,所述控制器的电源输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接,所述控制器的信号输入端与标记报警机构电性连接;所述标记报警机构由位于抬高台(11)上方固定连接的报警底座(35)、位于报警底座(35)上方固定连接的报警器(36)、安装在报警底座(35)上表面两侧的警戒线步进电机安装架(37)、安装在警戒线步进电机安装架(37)上的警戒线步进电机(38)、安装在警戒线步进电机(38)旋转端的警戒线激光安装架(39)、安装在警戒线激光安装架(39)上的警戒线激光发射器(40)、安装在报警底座(35)上的摄像头(41)共同构成的,所述控制器电源输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器、摄像头电性连接,所述控制器的信号输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器,所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机,其特征在于,所述切割机构由位于切割支撑架(25)上方固定连接的切割平台(28)、安装在切割平台上的切割直线电机安装架(29)、安装在切割直线电机安装架(29)上的切割直线电机(30)、与切割直线电机(30)伸缩端固定连接的切割电机安装架(31)、安装在切割电机安装架(31)上的切割电机(32)、与切割电机(32)旋转端固定连接的切割锯片(33)、位于切割平台(28)上方固定连接的防碰撞架(34)共同构成的,所述切割直线电机和切割电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机,其特征在于,所述摄像头(41)具有广角红外夜视功能。
4.根据权利要求1所述的一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机,其特征在于,所述警戒线激光发射器(40)为一字线激光发射器。
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