[发明专利]一种自动覆膜机的下料机构

权利要求书

1.一种自动覆膜机的下料机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，其特征在于，本下料机构设置在工作台靠近下料端的一侧，包括底座和下料箱，所述的底座呈“L”状，所述的下料箱内具有若干水平设置的放置板，所述的放置板之间的间隔相同，底座上竖直转动设有第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有升降块，升降块还滑动设置在底座上，储料箱与升降块相连接，所述的第三丝杆的下端连接有能使其转动的电机四，所述的底座下方还固定有称重传感器。

2.根据权利要求1所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的输送带套设在两个转轴一之间，其中一根转轴一连接有能够使其转动的电机一，电机一的机体固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的横向输送机构包括工作架、电机二、输送台、第一丝杆、螺母、滑块和导向柱，所述的工作架固定在工作台上，所述的第一丝杆转动设置在工作架上，所述的电机二固定在工作架上且输出轴与第一丝杆相连接，所述的螺母螺纹连接在第一丝杆上，滑块的一面与螺母固定，滑块的另一面与输送台相固定，导向柱数量为两根且平行设置在第一丝杆两侧，导向柱上套设有滑座，滑座与输送台相固定。

4.根据权利要求1所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的覆膜机构包括丝杆架和第二丝杆，所述的丝杆架固定在工作架上，所述的第二丝杆转动设置在丝杆架上，第二丝杆的一端连接有能驱动其周向转动的驱动电机，所述的第二丝杆轴向与输送带输送方向相同，第二丝杆上螺纹连接有滑动块一，滑动块一与丝杆架滑动连接，滑动块一上固定有连接块一，连接块一上固定有连接支架一，所述的连接支架一上设有若干真空吸盘一；第二丝杆上螺纹连接有滑动块二，滑动块二与丝杆架滑动连接，滑动块二上固定有连接块二，连接块二上固定有连接支架二，所述的连接支架二上设有若干真空吸盘二。

5.根据权利要求4所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的工作台上还设有能抓取物品的抓取机构，所述的抓取机构包括固定架和滑轨，所述的固定架固定在工台的一侧，所述的滑轨固定在固定架上且方向与第二丝杆相平行，所述的滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，所述的滑动块三上固定有抓取组件一，所述的滑动块四上固定有抓取组件二。

6.根据权利要求5所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的抓取组件一包括横板，所述的横板上固定有两个夹臂组件，所述的夹臂组件包括气缸、摆臂一、摆臂二、连接条和壳体，所述的壳体成矩形状，壳体顶部具有开口，气缸的缸体固定在壳体顶部，气缸的活塞杆设置在开口中并固定连接条，连接条的一端与摆臂一相铰接，连接条的另一端与摆臂二相铰接，摆臂一铰接在壳体底部一侧，摆臂二铰接在壳体底部另一侧。

7.根据权利要求6所述的自动覆膜机的下料机构，其特征在于，所述的抓取组件一和抓取组件二结构相同。