[发明专利]一种灯壳自动切换灯具

权利要求书

1. 一种灯壳自动切换灯具，包括有固定底座（2），其特征在于：在固定底座（2）上设置有机械抓手（1）、单片机（8）、灯具转动座（3）和灯壳放置转盘（7），所述灯具转动座（3）上设置有多个LED灯（4），在灯具转动座（3）外设置有更换灯壳（6），所述单片机（8）电连接于灯壳放置转盘（7）、灯具转动座（3）和机械抓手（1）, 所述灯具转动座（3）包括有设置在固定底座（2）上的转动座（31），在转动座（31）外壁设置有第二伺服电机（32），在转动座（31）内设置有转动球座（34），所述转动球座（34）和第二伺服电机（32）连接，所述第二伺服电机（32）电连接于单片机（8），在转动球座（34）上下两端各设置有灯壳固定半球（33），在灯壳固定半球（33）外壁设置有多个LED灯（4），在灯壳固定半球（33）表面设置有灯壳固定卡口（35），所述机械抓手（1）包括有设置在固定底座（2）上的固定底盘（11），在固定底盘（11）上设置有连接柱（13），所述连接柱（13）顶部设置有第一伺服电机（12），在第一伺服电机（12）头端设置有连接臂（14），所述连接臂（14）头端设置有夹紧机械手（15），所述更换灯壳（6）包括有灯壳本体（61），在灯壳本体（61）表面设置有和灯壳固定卡口（35）配合安装的固定卡扣（62），在灯壳本体（61）边缘处设置有限位块（63），所述灯壳放置转盘（7）包括有设置在固定底座（2）上表面的第三伺服电机（71），所述第三伺服电机（71）上端连接有灯壳放置转动盘（72），在灯壳放置转动盘（72）上表面圆周均布有六个灯壳放置槽（73），在灯壳放置槽（73）内壁设置有限位槽（74），所述第三伺服电机（71）电连接于单片机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种灯壳自动切换灯具，其特征在于所述灯具转动座（3）内设置有平衡感应块（5），所述平衡感应块（5）电连接于单片机（8）。