[发明专利]一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置，该方法包括：1)判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；2)设置坡道转矩值的初始值，用来保持不后遛的状态；3)根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据步骤2)接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；4)进行防后遛控制；5)根据步骤4)的后遛的等级信息对步骤3)输出的转矩信息进行修改，使之在原有的转矩下根据后遛的等级来进行不同大小的转矩补偿。本发明通过汽车状态的采集来判断汽车是否处在后遛状态，如果是在后遛状态，通过对电机进行输出转矩补偿，使之达到稳态起步的工作状态。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术，尤其涉及一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置。

背景技术

如果驾驶员有不得已的情况不能及时踩踏加速踏板，在传统的汽车上就会发生汽车后遛的现状，这是比较危险的。新能源汽车与传统汽车不同，电机没有怠速状态，与传统汽车相比只要控制好此时的电机输出转矩与汽车的负载转矩相平衡就会使汽车保持不后遛的状态。普通汽车在松开手刹或松开制动踏板在没有踩下加速踏板之间，汽车会出现后遛状态，因为此时的汽车转矩还不足以克服汽车负载力矩，在此时刻如果没有人为的控制就会出现严重的后遛状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法，包括以下步骤：

1)判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；采集的汽车状态信息，包括：油门踏板行程、汽车整车速度、电机的转速和转矩信息；

2)检测此坡道的倾角的具体信息后通过自身的数据库信息判断出此时的坡道转矩值应设为多大才能保持不后遛的状态；记为初始转矩信号；

3)根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据步骤2)接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；

4)如果在此基础之上汽车没有发生后遛，汽车将保持这一状态；若汽车在此基础之上发生了后遛现象，则进行防后遛控制：根据后遛车速的大小判断此后遛的等级，并将具体的等级信号发送给转矩补偿器控制模块来触发它进行转矩补偿控制；

5)根据步骤4)的后遛的等级信息对步骤3)输出的转矩信息进行修改，使之在原有的转矩下根据后遛的等级来进行不同大小的转矩补偿；

6)根据步骤5)的结果对自身的数据库信息进行数据更新。

按上述方案，所述根据后遛的等级来进行对应大小的转矩补偿，对应大小的转矩计算如下：设定电机转矩为当前时刻坡道转矩值的2至3倍，此时再判断电机是否正转且大于3rpm,若判断结果为否，则将此时的电机转矩作为新的坡道转矩值代入步骤3)，若电机正转且大于3rpm，则转入步骤4)。

一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制装置，包括：坡道MAP模块，电机转速模式输出转矩模块，转矩补偿器，防后遛模块；

所述车辆状态判断模块，用于判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；

所述坡道MAP模块，用于检测此坡道的倾角的具体信息后通过自身的数据库信息判断出此时的坡道转矩值的初始值，来保持不后遛的状态；

电机转速模式输出转矩模块，用于根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；

防后遛模块，用于若汽车电机正常工作后发生了后遛现象，进行防后遛控制：根据后遛车速的大小判断后遛的等级，并将具体的等级信号发送给转矩补偿器控制模块来触发它进行转矩补偿控制；