[发明专利]一种箱体码垛机

说明书

本发明涉及一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本发明的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本发明箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，尤其是一种箱体码垛机。

背景技术

目前，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，码垛工人们的体力往往严重透支。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的码垛机都要用到气动元件和气缸，其结构比较复杂，制造成本较高，一般中小型企业难以承受。因此有必要设计一种结构简单、成本低廉、工作高效的货箱码垛机。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，自动化程度高、成本低廉、工作高效的箱体码垛机。

本发明的目的是这样实现的：

一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。

所述抓料组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的多个吸盘，所述旋转电机的电机轴与吸盘安装板驱动连接。因此使得旋转电机能驱动吸盘安装板旋转，从而驱动箱体旋转一定角度，之后再码垛，从而能满足用户多样化的码垛需求。

所述机架沿其前后方向设有第一水平导轨，所述第一水平移动板滑动设置在第一水平导轨上，所述第一水平移动板沿机架左右方向设有第二水平导轨，所述第二水平移动板滑动设置在第二水平导轨上，从而使得第一、第二水平移动板滑动稳定、顺畅。

所述前后移动电机设于第一水平移动板上，所述左右移动电机设于第二水平移动板，所述第一水平导轨旁沿其长度方向设有第一齿条，所述前后移动电机的电机轴上设有第一齿轮，前后移动电机正向或反向旋转时，第一齿轮和第一齿条啮合传动，前后移动电机带动第一水平移动板前后移动，从而带动整个码垛机构前后移动。

所述第二水平导轨旁沿其长度方向设有第二齿条，所述左右移动电机的电机轴上设有第二齿轮，左右移动电机正向或反向旋转时，第二齿轮和第二齿条啮合传动，左右移动电机带动第二水平移动板左右移动，从而带动抓料组件和升降移动组件左右移动。

所述升降移动组件还包括二段升降气缸，所述二段升降气缸设于第二水平移动板上，所述二段升降气缸的气缸杆上连接有二段升降移动板，二段升降移动板沿竖直方向上下滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸设于二段升降移动板上。所述二段升降气缸能在，升降气缸的气缸杆长度不够长，不能码垛的情况下，驱动升降气缸上升或下降，从而使得本发明能码垛的高度更高，能适用于高度较高的码垛。