[发明专利]一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置

权利要求书

1.一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置，包括机架(1)和设置在机架(1)前端左右两侧的放膜放辊架(2)，其特征在于：机架(1)的前后两侧设置有前收卷工位和后收卷工位，放膜放辊架(2)上设置有放膜位和取辊位，前收卷工位设置有前收卷取膜位和前收卷放辊位，后收卷工位上设置有后收卷放辊位和后收卷取膜位；机架(1)上方的左右两侧分别设置有横向运动装置、纵向运动装置和气缸开合机械爪；横向运动装置能够沿机架(1)在放膜位和后收卷取膜位之间来回运行，完成该自动装置的横向运动；纵向运动装置与横向运动装置固定连接，既能随横向运动装置横向运行，又能在机架(1)的竖直方向上下移动，完成该自动装置的纵向运动；气缸开合机械爪能够实现该自动装置对收卷辊的抓放动作；前收卷工位和后收卷工位分别对应配合设置有用于切断收卷辊上薄膜的断膜飞刀装置；

断膜飞刀装置包括第一拖链(37)、第一拖链槽(39)、伺服电机(31)、第一同步带滑台(32)、第一同步带滑台导轨(38)、升降气缸(33)、飞刀支架(310)、压缩空气喷嘴(34)、刀片夹板(36)和刀片(35)；第一拖链槽(39)固定在收卷机机架(1)上，用来给第一拖链(37)来回移动作导向；

第一拖链(37)一端固定在第一拖链槽(39)靠近伺服电机(31)一侧，另一端固定在第一同步带滑台(32)上，第一拖链(37)内还设置有用于给升降气缸(33)及压缩空气喷嘴(34)供气用的气管；

升降气缸(33)安装在第一同步带滑台(32)上，随第一同步带滑台(32)一起在第一同步带滑台导轨(38)上水平移动；

飞刀支架(310)固定在升降气缸(33)的升降台上，随升降气缸(33)的升降台一起上下运动，压缩空气喷嘴(34)及刀片夹板(36)固定设置在飞刀支架(310)上；

刀片(35)设置在刀片夹板(36)内，并通过螺栓压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置，其特征在于：横向运动装置包括横向进给支架(41)、第二拖链槽(42)、第二拖链(48)、横向进给电机(43)、第二同步带滑台导轨(45)、第二同步带滑台(44)、侧向直线导轨(46)和侧向直线滑台(47)；

横向进给支架(41)固定在收卷机机架(1)上，第二拖链槽(42)、第二同步带滑台导轨(45)、侧向直线导轨(46)固定在横向进给支架(41)上；

第二拖链(48)一端固定在第二拖链槽(42)靠近横向进给电机(43)一侧，另一端固定在纵向运动装置的纵向进给支架座(51)上，并随第二同步带滑台(44)在第二同步带滑台导轨(45)上水平移动；

横向进给电机(43)安装在第二同步带滑台导轨(45)后收卷取膜位一侧，用来驱动该自动装置完成横向进给；

侧向直线导轨(46)安装在横向进给支架(41)内侧，侧向直线滑台(47)固定在纵向运动装置的纵向进给支架(52)上；横向进给时，侧向直线滑台(47)沿着侧向直线导轨(46)水平移动，为横向进给提供水平方向的支撑，提高该自动装置运行的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置，其特征在于：纵向运动装置包括纵向进给支架座(51)、纵向进给支架(52)、纵向进给电机(53)、联轴器(54)、滚珠丝杆(55)和滚珠丝杆滑台(56)；

纵向进给支架座(51)固定在第二同步带滑台(44)上，随横向运动装置一起水平移动；

纵向进给支架(52)固定在纵向进给支架座(51)上，是纵向进给电机(53)、滚珠丝杆(55)、滚珠丝杆滑台(56)的安装平台；

纵向进给电机(53)固定在纵向进给支架(52)上，纵向进给电机的(53)输出端通过联轴器(54)与纵向进给滚珠丝杆(55)连接，为纵向进给提供动力；

滚珠丝杆滑台(56)套在纵向进给的滚珠丝杆(55)上，纵向进给电机(53)转动时，带动滚珠丝杆(55)转动，实现纵向进给滚珠丝杆滑台(56)纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动断膜、取膜、拨辊和放辊装置，其特征在于：气缸开合机械爪包括开合气缸支座(61)、开合气缸(62)、开合手指(63)和开合爪子(64)；

开合气缸支座(61)固定在纵向进给滚珠丝杆滑台(56)上，随纵向进给滚珠丝杆滑台(56)上下移动；

开合气缸(62)固定在开合气缸支座(61)上；

开合爪子(64)与开合气缸(62)的开合手指(63)连接，并随开合气缸(62)一起运动，完成开合爪子(64)抓放收卷辊的动作。