[发明专利]一种翻转式玻璃切割机

权利要求书

1.一种翻转式玻璃切割机，其特征在于，包括玻璃输入机构(10)，用于将玻璃输送至切割机构(30)处进行切割；

顶压定位机构(20)，用于将玻璃进行水平方向定位和垂直方向压紧；

切割机构(30)，包括刀头(37)，以及驱动刀头(37)沿切割轨道移动的驱动组件，所述切割机构(30)检测到玻璃被顶压定位机构(20)压紧后，驱动组件驱动刀头(37)沿切割轨道切割玻璃；

玻璃输出机构(40)，用于将切割后的玻璃运出；

所述玻璃输出机构(40)上还设有用于翻转玻璃的翻转机构(60)，所述翻转机构(60)设置在支架(11)内且位于输送带(41)之间，翻转机构(60)包括升降气缸(61)，设置在升降气缸(61)上端的伺服电机，所述伺服电机输出端垂直向上设置且伺服电机输出端设有由于顶起玻璃的托盘(62)，所述伺服电机和升降气缸(61)经由控制模块控制将玻璃翻转至切口朝向一致。

2.根据权利要求1所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述切割机构(30)设置在玻璃输入机构(10)和玻璃输出机构(40)之间，所述玻璃输入机构(10)和玻璃输出机构(40)均包括支架(11)，玻璃输入机构(10)的支架(11)上间隔且转动布置有转动辊(12)，各所述转动辊(12)经由伺服电机驱动实现将玻璃运输至切割机构(30)处进行切割；

玻璃输出机构(40)的支架(11)上转动设有沿支架(11)长的方向布置的输送带(41)，所述输送带(41)远离玻璃输入机构(10)的一端设有驱动轴(42)和伺服电机，所述驱动轴(42)经由伺服电机驱动，且驱动轴(42)上分别设有用于驱动输送带(41)转动的齿轮，所述齿轮和输送带(41)上的齿啮合传动。

3.根据权利要求2所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述切割机构(30)包括固定支架(31)，所述固定支架(31)底端设有用于调节水平的底脚(32)，固定支架(31)内沿固定支架(31)长度方向间隔布置有第一运输带(33)和第二运输带(34)，第一、第二运输带(33、34)之间设有沿固定支架(31)宽度方向布置的轨道，所述轨道上驱动设有刀头(37)。

4.根据权利要求3所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述轨道有两个，各所述轨道平行设置在第一、第二运输带(33、34)之间，轨道上分别设有刀头拖链支架(35)和刀头拖链槽支架(36)，所述刀头拖链驱动设置在刀头拖链槽(36)内，所述驱动组件包括用于控制刀头驱动的气泵，设置在固定支架(31)上的感应模块，所述感应模块感应到顶压定位机构(20)作用于玻璃后驱动刀头(37)切割玻璃。

5.根据权利要求1所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述顶压定位机构(20)包括垂直压紧机构和水平定位机构，所述垂直压紧机构设置在刀头(37)的正上方，垂直压紧机构包括垂直设置在固定支架(31)上端的液压杆(21)，所述液压杆(21)下端水平设有水平安装板(22)，所述水平安装板(22)一侧设有沿水平安装板(22)长度方向布置的长板(23)，水平安装板(22)上设有位于长板(23)下端的凸缘(24)，所述长板(23)上还设有气缸(25)，所述气缸(25)经由气缸支架(26)间隔设置在凸缘(24)一侧，气缸(25)伸缩端还设有和凸缘(24)对应的第二凸缘(27)，所述凸缘(24)、第二凸缘(27)之间活动设有抵压块(28)，抵压块(28)为若干个且抵压块(28)可上下移动的设置在凸缘(24)、第二凸缘(27)之间，所述气缸(25)经由控制器模块控制使凸缘(24)、第二凸缘(27)夹紧或松开抵压块(28)。

6.根据权利要求5所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述水平定位机构包括水平定位轨道(81)，所述水平定位轨道(81)分别设置在第一运输带(33)、第二运输带(34)彼此靠近的一端，水平定位轨道(81)沿固定支架(31)宽度方向布置并设置在第一运输带(33)、第二运输带(34)的两侧，水平定位轨道(81)上驱动设有水平定位滑块(82)，所述水平定位滑块(82)彼此靠近的一端面上还弹性设有导向板(83)。

7.根据权利要求5所述的翻转式玻璃切割机，其特征在于，所述水平定位机构包括水平定位轨道(81)，所述水平定位轨道(81)分别设置在第一运输带(33)、第二运输带(34)彼此靠近的一端，水平定位轨道(81)沿固定支架(31)宽度方向布置并设置在第一运输带(33)、第二运输带(34)的一侧，所述第一、第二运输轨道(33、34)上正对于水平定位轨道(81)的一侧上设有导向机构，所述导向机构包括固联在固定支架(31)上的限位杆(51)，所述限位杆(51)上转动设有导向球(52)，水平定位轨道(81)上驱动设有水平定位滑块(82)，水平定位滑块(82)靠近导向球(52)的一侧还弹性设有导向板(83)。