[发明专利]车辆主动安全系统

说明书

本发明提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。本发明的有益效果为：实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及车辆主动安全系统。

背景技术

自1896年，伦敦发生了全球第一起交通死亡事故以来，汽车安全便是人们最关心的一个 问题。世界各国和地区的人民为了预防交通事故保障人车安全均做出了巨大的努力，零事故、 零伤亡是各消费者、科学研究人员、汽车工业界人员和政府人员等共同愿望。因此，人车安 全研究是当前学术界、工业界的最热门的一个课题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供车辆主动安全系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制 子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子 系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块， 所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用 于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。

本发明的有益效果为：实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了 车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

前方追尾预警子系统1、道路偏离预警子系统2、安全控制子系统3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统1、道路偏离预警子 系统2和安全控制子系统3，所述前方追尾预警子系统1用于车辆发生碰撞危险时发出预警， 所述道路偏离预警子系统2用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统3包括第一 控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统1发出预警时控制车 辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统2发出预警时控制车辆回到车道；

本实施例实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶， 提升了车辆人员的安全性。

优选的，所述前方追尾预警子系统1用于车辆发生碰撞危险时发出预警，具体为：获取 当前车辆同前方车辆距离s₁，当前车辆速度v₁，当时，发出预警, 其中，σ₁表示路面湿滑因子，σ₁∈[1,1.5]，σ₁越大，表示路面越湿滑，σ₂表示大气能见度因 子,σ₂∈[1,2]，σ₂越大，表示大气能见度越低。

本优选实施例实现了前方车辆追尾的准确预警，引入路面湿滑因子和大气能见度因子， 提高了车辆安全性。