[发明专利]用于操作车门的系统和方法

权利要求书

1.一种用于关闭车辆的车厢门的系统，所述系统包括：

第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭；

第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭；

其特征在于，所述系统还包括：

控制器，其被配置为：

接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向；

接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向；

基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型；

基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型；

所述第一速度模型和所述第二速度模型使所述第一车厢门和所述第二车厢门以大体上同样的速度关闭直到所述第一车厢门和所述第二车厢门接近关闭位置，此时其中一个车厢门的关闭速度降低，另一个车厢门按其正常速度继续关闭；以及

基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个传感器，所述至少一个传感器通信联结到所述控制器并且被配置为发送表示所述第一角度和所述第二角度的信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭，以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭，以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。

5.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述第一角度小于所述第二角度，所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭。

6.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述第二角度小于所述第一角度，所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭。

7.根据权利要求1所述的系统，其中第一车厢门和第二车厢门以实质上相同的速度朝向关闭位置移动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中当所述第一车厢门和所述第二车厢门正在关闭并且距所述关闭位置小于30度时，所述第一车厢门的移动速度相对于所述第二车厢门的移动速度降低。

9.根据权利要求8所述的系统，其中在所述第二车厢门已经移动到所述关闭位置中之后，所述第一车厢门移动到所述关闭位置中。

10.一种用于关闭车辆的车厢门的方法，所述方法包括：

经由控制器确定第一角度，其中所述第一角度是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度；

经由所述控制器确定第二角度，其中所述第二角度是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度；

经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的第一速度模型；

经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的第二速度模型；

所述第一速度模型和所述第二速度模型使所述第一车厢门和所述第二车厢门以大体上同样的速度关闭直到所述第一车厢门和所述第二车厢门接近关闭位置，此时其中一个车厢门的关闭速度降低，另一个车厢门按其正常速度继续关闭；以及

经由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致动器和第二致动器中的至少一个的操作，所述第一致动器被配置为关闭所述第一车厢门，所述第二致动器被配置为关闭所述第二车厢门，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：经由通信联结到所述控制器的至少一个传感器来确定所述第一角度和所述第二角度。