[发明专利]多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机

说明书

本发明多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，在所述机架上、并在上料辊道和下料辊道之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)、定点吹干机构(14)和清洗机器人(1)，该清洗机器人上装有机器人抓手(2)，在所述上料辊道(4)的侧边装有机器人视觉系统(5)。本发明通过切换机器人抓手提高清洗多品种缸盖的切换能力，根据机器人视觉系统来判定缸盖的种类，确定不同的清洗程序，来实现对不同间距的缸盖主油道的强力清洗能力，大大提升工作效率，增强清洗机的清洗能力。

技术领域

本发明涉及一种清洗机，具体是涉及一种机器人操作清洗汽车发动机缸盖的清洗机。

背景技术

目前，发动机缸盖清洗机只能针对单一的缸盖进行清洗，即一种清洗机只能清洗一种缸盖，无法满足多品种缸盖的切换清洗，当缸盖需求量越来越大，这种单一清洗机就无法满足产量要求。而且，当缸盖的主油道有不同的间距时，此单一清洗机无法将缸盖主油道清洗彻底，达不到缸盖清洁度的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对多品种缸盖清洁良好、自动化程度高的多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机。

本发明目的通过如下的技术方案来实现：多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架、上料辊道、下料辊道，在所述机架上、并在上料辊道和下料辊道之间处装有射流清洗机构、主油道刷洗机构、主油道高压去毛刺机构、定点清洗机构和定点吹干机构，在所述机架上、并在射流清洗机构、主油道刷洗机构、主油道高压去毛刺机构、定点清洗机构和定点吹干机构之间处装有清洗机器人，该清洗机器人上装有机器人抓手，在所述上料辊道的侧边装有机器人视觉系统。

在所述下料辊道的前端装有下料托盘，在所述下料辊道之间、并在下料托盘下装有升降机构，在所述下料辊道及下料托盘的侧边装有来料感应开关。在所述下料辊道的后端依次装有来料真空干燥器、降温风道。

采用本发明后，通过切换机器人抓手提高清洗多品种缸盖切换能力，可达到对不同品种缸盖的清洗目的，根据机器人视觉系统，来判定缸盖的种类，确定不同的清洗程序，来实现对不同间距的缸盖主油道的强力清洗能力，大大提升工作效率，增强清洗机的清洗能力。

附图说明

图1为本发明多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参照附图1可知，本发明多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架18、上料辊道4、下料辊道13，在所述机架18上(依次)、并在上料辊道4和下料辊道13之间处装有射流清洗机构6、主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9和定点吹干机构14，在所述机架18上、并在射流清洗机构6、主油道刷洗机构 7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9和定点吹干机构14之间处装有清洗机器人1，该清洗机器人1上装有机器人抓手2(针对不同品种的缸盖可以更换不同类型的机器人抓手，抓手架3上放置有多个不同类型的机器人抓手)，在所述上料辊道4的侧边装有机器人视觉系统5。在所述下料辊道13的前端装有下料托盘10，在所述下料辊道之间、并在下料托盘10下装有升降机构15，在所述下料辊道 13及下料托盘10的侧边装有来料感应开关16。在所述下料辊道13 的后端依次装有来料真空干燥器11、降温风道12。

所述机器人视觉系统5、射流清洗机构6、主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9、定点吹干机构14、清洗机器人1、来料感应开关16均分别与微电脑控制器17电连接，由其统一调控。所述升降机构15实现对下料托盘10的升降操作，并不受下料辊道的传送影响。