[发明专利]电动汽车故障自诊断系统和诊断方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车故障自诊断系统和诊断方法。自诊断系统包括电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表，所述电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表通过CAN总线组成诊断CAN网络并进行故障信息的传输。本系统充分利用电动汽车电控单元的资源，不需要专门的诊断仪器和诊断模块，可快速、随时诊断汽车故障，并支持历史故障查询、删除等操作，能够实现汽车故障自发性、快速的本地或远程诊断。

技术领域

本发明属于电动汽车故障诊断技术领域，具体涉及一种电动汽车故障自诊断系统和诊断方法。

背景技术

近年来，电动汽车以其“零污染”、“低噪音”’等优势发展迅速。电动汽车在各类控制器(BMS、VCU、MCU等)的协调下，以载电池包为动力，用电机驱动车轮行驶。因此，各个控制器稳定、正确的工作是电动车运行的前提。

目前，电动汽车故障诊断和维修过程中主要采用专业的汽车诊断仪连接汽车OBD诊断接口读取故障码的方式或维修人员凭经验进行维修的方式。

专利(ZL201511007382.1)公开了一种集成式车用诊断仪及其诊断方法，将诊断服务器集成到PC机中，PC机通过诊断适配器与汽车的ECU的OBD诊断接口相连接，工作人员通过PC机下发诊断指令到ECU，并实时显示诊断结果。该方法需要额外配置PC机、适配器等设备，且汽车必须预留相应的OBD诊断接口，增加了诊断成本。

专利(ZL201210059767.2)公开了一种汽车诊断系统及后视镜，将汽车诊断装置集成到后视镜内，包括汽车诊断显示装置和汽车诊断采集装置两部分。显示装置与采集装置通过线束或蓝牙设备进行连接，实现了汽车故障在后视镜上实时显示。该方在结构上缩小了汽车诊断装置，驾驶员可随时了解当前汽车运行状况，但需要专门的采集模块、诊断和显示模块，设计复杂、且无法实现智能远程诊断。

因此，提高电动汽车诊断系统的通用性、降低诊断成本，有效实现汽车各个控制器运行状况的诊断，已成为业界的主要任务之一。一种适用于汽车生产线故障排查、驾驶员日常保养维护、维修人员故障维修的电动汽车故障自诊断系统及诊断方法显得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术中专用汽车诊断仪需要额外配置PC机、适配器等设备操作繁琐且诊断成本高，以及专门的采集诊断显示模块设计复杂且无法实现智能远程诊断的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种不需要专门的诊断仪器和诊断模块、可快速随时诊断汽车故障并支持历史故障查询与删除等操作的电动汽车故障自诊断系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

电动汽车故障自诊断系统，包括电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表，所述电池系统节点、电驱系统节点、整车控制器节点、远程监控仪节点和仪表通过CAN总线组成诊断CAN网络并进行故障信息的传输；

所述电池系统节点包括电池管理系统(BMS)和电池包；当电池包发生故障或电池管理系统自身故障时，电池管理系统将故障信息相关联的故障码通过CAN总线发给仪表进行显示，同时保存故障码到电池管理系统的存储器中；

所述电驱系统节点包括电机管理系统(MCU)和驱动电机；电机管理系统对电机本体、逆变器、电机控制器的运行状况进行监测，电机控制器将监测到的故障以故障码的方式通过CAN总线发送给仪表；

所述整车控制器节点主要用于监控车辆各系统运行状态、控制执行器执行相应的指令、对突发事件进行处理三个方面；整车控制器(VCU)监测传感器、执行器、CAN节点的故障，对故障做出相应的响应，存储故障码并通过CAN总线发送给仪表；

所述远程监控仪节点可实现车辆运行提醒，远程监控仪接收诊断CAN广播的车辆故障码，并通过无线通信上传到信息管理平台，信息管理平台进行故障告警和远程诊断；