[发明专利]基于无人机巡航模式的预订航拍方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的预订航拍方法，其特征在于，包括：

用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包括用户所在拍摄地点的信息；

所述服务器实时获取所有无人机的状态信息；

所述服务器根据获取到的各无人机状态信息以及接收到的预订航拍请求选取符合执行航拍所需条件的无人机；

所述服务器根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务，并向选出的无人机派发所述航拍任务；

无人机根据接收到的航拍任务飞行至航拍航点处，对用户进行航拍服务；

无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端；其中，

无人机在未负责有航拍任务时，沿预先设定的巡航飞行航线飞行，所述巡航飞行航线途经多个拍摄地点；

在所述对用户进行航拍服务之前，还包括：

无人机实时获取用户终端的位置信息；

无人机根据获取到的用户终端位置判断用户当前位置是否位于最佳位置范围内；

无人机在判定用户当前位置位于最佳位置范围外时，向用户终端发送位置调整指示信息，以使用户根据接收到的位置调整指示信息调整自身位置，直至无人机判定用户当前位置位于最佳位置范围内之后，无人机对用户进行航拍服务。

2.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，每个所述拍摄地点处均展示有相应的包含预订航拍请求信息的图像标识或文字标识，用户通过用户终端获取所述图像标识或文字标识中包含的预订航拍请求信息，并向服务器提交获取到的预订航拍请求信息。

3.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，所述服务器获取的无人机状态信息包括无人机的任务状态信息以及位置信息，所述无人机的任务状态包括无航拍任务状态；所述执行航拍所需的条件为：无人机的任务状态为无航拍任务状态，且与预订航拍请求的拍摄地点之间距离最近。

4.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，所述服务器在向选出的无人机派发航拍任务时，还向该选出的无人机以及与该航拍任务对应的用户终端发送配对码，在无人机根据航拍任务飞行至航拍航点之后，无人机先基于配对码与用户终端进行配对，在配对成功后对相应用户进行航拍，并在完成航拍任务后解除与用户终端之间的配对。

5.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，在所述对用户进行航拍服务时，无人机根据用户的选择在自控模式下对用户进行航拍服务；

无人机在自控模式下对用户进行航拍服务包括：

无人机根据预设的动作内容对用户进行航拍；其中，

所述根据预设的动作内容对用户进行航拍包括以下一项或多项：以设定的视角对用户录制设定时长的视频；以设定的视角对用户拍摄设定数量的照片。

6.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，无人机在完成对用户的航拍后，通过以下两种方式的其中一种将航拍的视频图像数据发送给用户终端：

立即将航拍的视频图像数据通过无线传输方式发送给相应的用户终端；

将航拍的视频图像数据发送给服务器，由服务器将该视频图像数据发送给用户终端。