[发明专利]数据校正方法及装置、虚拟现实设备在审
申请号: | 201810408518.7 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108628451A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 王立新;张浩;陈丽莉;苗京花;赵斌;孙玉坤;王雪丰;李茜;李文宇;范清文;索健文;彭金豹;陆原介 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G01C25/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 数据校正 初始检测数据 实时检测数据 虚拟现实设备 校正检测 矢量 校准 漂移 传感器硬件 软件实现 虚拟场景 虚拟现实 重新调整 输出 歪斜 校正 融合 | ||
1.一种数据校正方法,其特征在于,应用于虚拟现实设备,所述虚拟现实设备中安装有至少一个传感器;所述方法包括:
在第一状态下,获取所述至少一个传感器中各传感器输出的初始检测数据;
在第二状态下,获取所述各传感器输出的实时检测数据;
获取所述实时检测数据和所述初始检测数据的矢量和,将所述矢量和作为所述各传感器在所述第二状态下的校正检测数据。
2.根据权利要求1所述的数据校正方法,其特征在于,获取所述至少一个传感器中各传感器输出的初始检测数据包括:
监测用户是否选择数据校正操作;
若是,则提示用户将所述虚拟现实设备放置为第一姿态,并在所述第一姿态下分别获取所述各传感器输出的初始检测数据;
若否,则从预设存储区域读取所述各传感器输出的初始检测数据。
3.根据权利要求2所述的数据校正方法,其特征在于,在所述第一姿态下分别获取所述各传感器输出的初始检测数据包括:
分别获取所述各传感器的多组检测数据;
计算所述多组检测数据的平均值作为所述各传感器的初始检测数据。
4.根据权利要求2所述的数据校正方法,其特征在于,所述第一姿态为,所述虚拟现实设备中安装有所述至少一个传感器的电路板位于水平静止的平台上对应的状态。
5.一种数据校正装置,其特征在于,所述装置包括:
初始数据获取模块,用于在第一状态下,获取所述至少一个传感器中各传感器输出的初始检测数据;
实时数据获取模块,用于在第二状态下,获取所述各传感器输出的实时检测数据;
矢量和获取模块,用于获取所述实时检测数据和所述初始检测数据的矢量和,将所述矢量和作为所述各传感器在所述第二状态下的校正检测数据。
6.根据权利要求5所述的数据校正装置,其特征在于,所述初始数据获取模块包括:
校正操作监测单元,用于监测用户是否选择数据校正操作;
初始数据获取单元,用于在用户选择校正操作时,提示用户将所述虚拟现实设备放置为第一姿态,并在所述第一姿态下分别获取所述各传感器输出的初始检测数据;
初始数据读取单元,用于在用户未选择校正操作时,从预设存储区域读取所述各传感器输出的初始检测数据。
7.根据权利要求6所述的数据校正装置,其特征在于,所述初始数据获取单元包括:
检测数据获取子单元,用于分别获取所述各传感器的多组检测数据;
初始数据计算子单元,用于计算所述多组检测数据的平均值作为所述各传感器的初始检测数据。
8.根据权利要求6所述的数据校正装置,其特征在于,所述第一姿态为,安装有所述至少一个传感器的电路板位于水平静止的平台上对应的状态。
9.一种虚拟现实设备,其特征在于,所述设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
至少一个传感器,用于获取所述虚拟现实设备的实时检测数据;
其中,所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求1~4任一项所述方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的虚拟现实设备,其特征在于,所述设备包括平衡器;所述平衡器设置在所述安装有所述至少一个传感器的电路板,用于指示所述电路板是否保持为第一状态。
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