[发明专利]书写装置及控制系统

说明书

本发明实施例提供一种书写装置及控制系统，属于智能设备领域。所述书写装置包括工作台、书写笔运动机构以及卷筒机构，所述书写笔运动机构与所述工作台连接，所述书写笔运动机构上设置有用于固定书写笔的书写笔夹持机构，所述卷筒机构与所述工作台固定连接，所述卷筒机构用于承载书写纸，在所述书写装置处于工作状态时，在所述书写笔运动机构的运动下带动所述书写笔夹持机构运动，以使所述书写笔在所述书写纸上进行书写，该书写装置可模仿人工进行书写，用户无需学习书法，即可在书写装置上进行操作，自动进行书写，写出与书法大家形似的字体，从而实现书写的自动化及智能化。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种书写装置及控制系统。

背景技术

一般情况下，由于多数民众不擅长传统书法，无法写得一手好字，但是有时候又需要写字，例如，春联，传统节日或者庆典时，在醒目的位置张贴春联，已经成为华夏民族的一直延续的传统习惯。其张贴的春联多来自于厂家的批量印刷。然而，批量印刷的春联印刷木纳，缺乏书写灵气，作为为新年新岁的美好向往和祝福而使用的春联，民众更喜欢人工手写的春联。相比之下，手写春联，特别是书法大家亲笔书写，春联字体有灵气，可感觉出一种视觉冲击，笔划走势可与阅读人内心产生共鸣，此外，书法大家的字体在一定程度上也存在收藏价值。但是，并非所有人都能写出一手好字，且书法无法速成，练习书法不仅耗费大量的时间，且没有较好的指导老师的情况下学习质量和效果大打折扣，无法书写出与书法大家形神相似的字体春联。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书写装置及控制系统，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种书写装置，所述书写装置包括工作台、书写笔运动机构以及卷筒机构，所述书写笔运动机构与所述工作台连接，所述书写笔运动机构上设置有用于固定书写笔的书写笔夹持机构，所述卷筒机构与所述工作台固定连接，所述卷筒机构用于承载书写纸，所述卷筒机构包括进料卷筒、进料导纸辊、出料导纸辊和出料卷筒，所述书写纸挂载在所述进料卷筒上，穿过所述进料导纸辊并由所述出料导纸辊和所述出料卷筒导出，在所述书写装置处于工作状态时，在所述书写笔运动机构的运动下带动所述书写笔夹持机构运动，以使所述书写笔在所述书写纸上进行书写。

在本发明较佳的实施例中，所述书写笔运动机构包括X轴运动机构及Y轴运动机构，所述X轴运动机构与所述工作台垂直连接且设置在所述工作台的两端，所述Y轴运动机构与所述X轴运动机构连接且与所述工作台平行设置，所述Y轴运动机构上设有所述书写笔夹持机构，所述书写笔夹持机构与所述Y轴运动机构滑动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述书写笔夹持机构上设有书写笔夹持件，用于固定所述书写笔。

在本发明较佳的实施例中，所述书写笔夹持机构上还设有定位装置，所述定位装置用于检测所述书写纸在所述工作台上的位置。

在本发明较佳的实施例中，所述定位装置为互补金属氧化物半导体CMOS视频传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述X轴运动机构上设有切纸刀以及用于固定所述切纸刀的切纸刀运动机构。

在本发明较佳的实施例中，所述X轴运动机构包括X轴导轨与X轴框架，所述Y轴运动机构与所述X轴框架滑动连接，所述X轴框架与所述X轴导轨滑动连接，所述切纸刀运动机构与所述X轴导轨滑动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述X轴运动机构还包括支撑架，所述支撑架与所述X轴导轨固定连接，用于支撑所述书写笔运动机构。

在本发明较佳的实施例中，所述工作台还设置有工作台转台，所述工作台转台用于调整所述工作台的位置。

一种书写装置控制系统，包括控制终端及上述的书写装置，所述控制终端与所述书写装置连接。

本发明实施例的有益效果是：