[发明专利]检测装置在审
申请号: | 201810409177.5 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN110441308A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 王建发;沈朝阳;刘建龙;王朋祥;马林生 | 申请(专利权)人: | 富泰华精密电子(郑州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/958;G01B11/00;G01B11/06 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 李艳霞;谢蓓 |
地址: | 450016 河南省郑州市经济*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光传感器 影像检测器 移动机构 传送机构 电控件 检测装置 传送 激光 机台 电性连接 信息判断 种检测 摄取 图像 折射 驱动 发射 检测 移动 | ||
本发明提出一种检测装置,用于对工件进行检测,检测装置包括机台、传送机构、移动机构及检测机构,传送机构及移动机构设置于机台上,检测机构设置于移动机构上,传送机构用于对工件进行传送,移动机构用于驱动检测机构进行移动,检测机构包括激光传感器、影像检测器及电控件,激光传感器及影像检测器与电控件电性连接,激光传感器及影像检测器设置于移动机构上,激光传感器用于朝向传送机构上的工件发射激光,并接收由工件折射回来的激光,影像检测器用于摄取工件的图像并传送至电控件,电控件根据激光传感器及影像检测器传送的信息判断工件的外观及厚度。
技术领域
本发明涉及一种检测装置,特别是一种能够对工件进行检测的检测装置。
背景技术
目前对透明且易碎的工件的外观质量的检测通常采用摄像头对工件拍摄放大图像,再由人工直接检测工件外观是否有瑕疵,人的主观因素强,易造成检测误差。同时,对工件厚度的检测通常采用接触式检测,操作复杂,且易对工件造成碰刮伤,降低了工件的良率。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种便于对工件进行检测的检测装置,以解决以上问题。
一种检测装置,用于对工件进行检测,所述检测装置包括机台、传送机构、移动机构及检测机构,所述传送机构及所述移动机构设置于所述机台上,所述检测机构设置于所述移动机构上,所述传送机构用于对所述工件进行传送,所述移动机构用于驱动所述检测机构进行移动,所述检测机构包括激光传感器、影像检测器及电控件,所述激光传感器及所述影像检测器与所述电控件电性连接,所述激光传感器及所述影像检测器设置于所述移动机构上,所述激光传感器用于朝向所述传送机构上的所述工件发射激光,并接收由所述工件折射回来的激光,所述影像检测器用于摄取所述工件的图像并传送至所述电控件,所述电控件根据所述激光传感器及所述影像检测器传送的信息判断所述工件的外观及厚度。
上述检测装置通过传送机构将工件传送至检测位。由移动机构移动检测机构至检测位上方。通过激光传感器接收从工件上反射回的两组激光并由电控件判定工件的厚度。通过影像检测器对工件进行取相并由电控件判定工件的外观及位置度。本发明的检测装置可以自动化完成对工件的检测,检测效率高,结果准确。
附图说明
图1是本发明一实施例中检测装置的立体示意图。
图2是图1所示检测装置的传送机构的立体示意图。
图3是图1所示检测装置的部分移动机构的立体示意图。
图4是图1所示检测装置的检测机构及部分移动机构的立体示意图。
图5是图4所示检测机构的激光传感器检测工件的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
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