[发明专利]一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆损伤模拟方法，其特征在于，包括：

基于安装在车辆上的传感器获取的传感信息判断所述车辆是否发生碰撞；

在为是时，基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据；

基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶舱在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感；

所述基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据，包括：

基于所述传感信息获得所述车辆的位置、速度和加速度，利用预先建立的车辆及模拟赛车场的三维模型获得碰撞参数；获取所述碰撞参数中所述车辆第一位置的第一压力值；

判断所述第一压力值是否大于第一阈值；

在为是时，将损伤状态数据中与第一传感器安装位置对应的第一车辆零部件的状态调整为已受损状态；

所述基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶舱在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感，包括：

基于所述损伤状态数据判断所述第一车辆零部件是否处于已受损状态；

在为是时，基于所述损伤状态数据控制所述车辆的整车控制系统改变所述第一车辆零部件的启闭状态和/或受操控程度，在物理层面模拟出对应的损伤状态，并且基于所述损伤状态数据调整用于操控所述车辆的模拟驾驶仓中各个操作装置的参数，在物理层面模拟出对应的驾驶感；

在所述基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶舱在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感之后，所述车辆损伤模拟方法还包括：

基于所述第一压力值计算获得所述车辆第一传感器安装位置发生相应碰撞时驾驶员的身体损伤状态；基于所述身体损伤状态增加所述驾驶员在模拟驾驶程序中对所述车辆的操控延迟时间。

2.根据权利要求1所述的车辆损伤模拟方法，其特征在于，在所述基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据之后，所述车辆损伤模拟方法还包括：

基于所述损伤状态数据在软件层面计算出所述车辆的外形损坏程度；

基于所述外形损坏程度更新所述车辆在模拟驾驶程序中的3D模型。

3.一种车辆损伤模拟装置，其特征在于，所述车辆损伤模拟装置包括：

碰撞检测模块，用于基于安装在车辆上的传感器获取的传感信息判断所述车辆是否发生碰撞；

损伤状态数据更新模块，用于在所述车辆发生碰撞时，基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据；

损伤模拟模块，用于基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶舱在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感，所述损伤状态数据更新模块包括：

碰撞参数获取单元，基于所述传感信息获得所述车辆的位置、速度和加速度，利用预先建立的车辆及模拟赛车场的三维模型获得碰撞参数；

压力值获取单元，用于获取所述碰撞参数中所述车辆第一位置的第一压力值；

阈值判断单元，用于判断所述第一压力值是否大于第一阈值；

受损状态调整单元，用于在所述第一压力值大于第一阈值时，将损伤状态数据中与第一传感器安装位置对应的第一车辆零部件的状态调整为已受损状态，所述损伤模拟模块包括：

受损判断单元，用于基于所述损伤状态数据判断所述第一车辆零部件是否处于已受损状态；

物理层面模拟单元，用于在所述第一车辆零部件处于已受损状态时，基于所述损伤状态数据控制所述车辆的整车控制系统改变所述第一车辆零部件的启闭状态和/或受操控程度，在物理层面模拟出对应的损伤状态，并且基于所述损伤状态数据调整用于操控所述车辆的模拟驾驶仓中各个操作装置的参数，在物理层面模拟出对应的驾驶感；

所述车辆损伤模拟装置还包括驾驶状态模拟模块，所述驾驶状态模拟模块包括：

身体损伤状态计算单元，用于基于所述第一压力值计算获得所述车辆第一传感器安装位置发生相应碰撞时驾驶员的身体损伤状态；

操控延迟调整单元，用于基于所述身体损伤状态增加所述驾驶员在模拟驾驶程序中对所述车辆的操控延迟时间。

4.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1-2任一项所述车辆损伤模拟方法中的步骤。