[发明专利]智能自动导引AGV小车

说明书

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种智能自动导引AGV小车，车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件，拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引，能够配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种智能自动导引AGV小车。

背景技术

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。

现有的AGV小车存在以下缺点：

1、车身的体积较大，不便于切入料车下方进行牵引；

2、无法进行全自动的装卸。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种拥有极低的车身高度和宽度，实现全自动的装卸，无需上位调度系统即可实现AGV之间的交通避让的智能自动导引AGV小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动导引AGV 小车，具有长方形的车体，所述的车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件。

进一步的，所述的电气仓的顶端通过铰链安装有前仓面板，电气仓的上部两侧边安装有控制前仓面板开启或关闭的气弹簧，电气仓的底板上安装有导引控制器，电气仓的侧壁上通过驱动器安装板安装有驱动器，其后壁上安装有电源滤波器和继电器组件。

进一步的，所述的中间仓的顶端安装有中间盖板，其内腔中安装有动力驱动装置，动力驱动装置的上端安装有中间板，中间板的中间位置开设有圆弧形滑道，滑道的两端头部均安装有微动开关，中间板的前端安装有开关电源，开关电源的一侧中间板上安装有线槽，中间仓的后侧壁上安装有遥控接收器。

进一步的，所述的电池仓内安装有充电装置、充电接触器以及读卡器，读卡器与充电接触器之间安装有若干安装导轨，电池仓的前内壁上安装有扬声器和蜂鸣器，所述充电装置包括有充电板和充电接触板，所述充电板上安装有平行设置的充电接触板，充电接触板与充电桩中伸处的伸缩杆组件接触，充电接触板的一端安装有发射光电开关，其另一端安装有接收光电开关，发射光电开关和接收光电开关分别通过线缆与安装在电池仓内的电池连接。

进一步的，所述的升降仓具有截面形状呈“U”字型的支架和安装在所述支架上的电机，所述支架的一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间；

所述支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板，法兰与石墨铜套的连接处设有轴用弹性挡圈且用以固定石墨铜套。

进一步的，所述的保险杠组件包括车头保险杆，所述车头保险杆的两端内腔中安装有固定柱，固定柱上安装有滑杆，滑杆上安装有弹簧和直线轴承，滑杆的尾部安装有限定直线轴承的开口销，直线轴承上还安装有套环。