[发明专利]一种基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法

权利要求书

1.一种基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1)指标集的建立：根据对导航地形地磁指标参数的分析，先将地形地磁特征参数的综合，形成综合评价指标级U为{σ,r,R,σ_s,GR,σ_C,r_C,σ_Cs,GR_C}，σ为地形高程标准差，r为地形粗糙度，R为地形相关参数，σ_s为坡度标注差，GR为地形高程标准差与极差之比，σ_C为地磁标准差，r_C为地磁粗糙度，σ_Cs为地磁坡度标准差，GR_C为地磁标准差与地磁极差之比；

步骤2)确定评价集V：先建立模糊评价级，在综合评价过程结束后，根据隶属度最大原则，确定模糊评价等级，从而得到评价集V；

步骤3)确定指标评价矩阵R：针对不同的指标确定对应的隶属度计算方式，结合评价集V得到综合评价矩阵R；

步骤4)确定权重向量W：采用CRITIC法确定各指标的权重分配；

步骤5)权重向量W和综合评价矩阵R的模糊合成：选取模糊合成算子做模糊变换，得到综合评价结果表。

2.根据权利要求1所述的基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，所述步骤1)中，根据式(1)计算σ：

其中，D(z)为高程方差，实验区域经纬度为m×n网络，z(i,j)表示坐标(i,j)处的地形高程值，为地形高程均值；

根据式(2)计算r：

其中，r_λ，分别为经度和纬度方向的粗糙度；

根据式(3)计算R：

其中R_λ，分别为经度、纬度方向的相关系数；

根据式(4)计算σ_s：

其中，D(s)表示坡度方差；

根据式(5)计算GR：

GR＝σ/Δz (5)

其中，Δz为地形高程极差；

根据式(6)计算σ_C：

其中，D_C(F)为地磁方差，σ_C为地磁标准差；

根据式(7)计算r_C：

其中，r_Cλ为经度方向的粗糙度，为纬度方向的粗糙度；

根据式(8)计算σ_Cs：

D(s_C)表示隶属度；

根据式(9)计算GR_C：

GR_C＝σ_C/ΔF (9)

其中，σ_C为地磁标准差，ΔF为地磁极差。

3.根据权利要求2所述的基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，所述步骤3)中隶属度的计算分为两种方式，分别针对相关系数越大越优型指标与相关系数越小越优型指标，

对于相关系数越大越优型指标：

根据式(10)计算隶属度：

对于相关系数越小越优型指标：

根据式(11)计算隶属度：

隶属度计算完成后，得到两类数据的综合评价矩阵。

4.根据权利要求3所述的基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，相关系数越大越优型指标包括地形与地磁的标准差、粗糙度、坡度标准差以及组合参数。

5.根据权利要求1所述的基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，所述步骤4)中，权重分配采用的CRITIC法为：根据求得权重向量W，其中C_j表示第j个评价指标所包含的信息量表示第j个评价指标同其他指标的冲突度，其中r_ij表示指标i与j之间的相关系数，每个指标的权重就是通过综合衡量对比度和冲突度而获得的。

6.根据权利要求1所述的基于模糊综合评价的水下导航特征适配性分析方法，其特征在于，所述步骤5)中，根据式(12)选取模糊合成算子做模糊变换，

其中，·表示相乘，表示相加。