[发明专利]一种螺旋升降式自动控制停车设备

权利要求书

1.一种螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，包括支撑架装置，

所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；

所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有托车移车总装置，托车移车总装置可沿导轨螺旋升降到任意车库对应的位置；

所述托车移车总装置包括安装于导轨上的转向架装置，转向架装置上部固定连接有丝杠移车装置和液压举车装置。

2.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，

所述支撑架装置包括底板，底板外圆周上等距分布有多个螺旋调平装置，底支撑板固定在底板上，所述底支撑板的中心位置固定有中心支撑杆，外侧靠近螺旋调平装置的位置分别固定有侧支撑杆，中心支撑杆和侧支撑杆的上部通过顶板固定在一起；

每两根侧支撑杆之间放置有多个车库，整体车库的排布位置呈螺旋上升型，与每层轨道相应支撑架装置的空间位置相对应，车库由纵向支撑板和横向支撑板固定在中心支撑杆和两侧支撑杆之间。

3.如权利要求2所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，纵向支撑板中心和横向支撑板固定，内侧与中心支撑杆固定，纵向支撑杆两端分别固定在侧支撑杆的两端；每个侧支撑杆相对应导轨的位置安装导轨支撑架；

所述导轨通过导轨支撑架安装在支撑架装置上，导轨相对应每个车库的位置开有防倒车槽，与转向架装置中的防倒退钩相配合，防止托车移车总装置在移车过程中下滑。

4.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述转向架装置包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有防倒退钩，所述转向架装置与托车架连接。

5.如权利要求4所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述第一单轨转向架及第二单轨转向架均包括转向架体，所述转向架体可转动的连接两根走行轮轴，所述走行轮轴上安装有走行轮，所述转向架体上还对称安装有两根与两根走行轮轴轴线所在平面垂直的导向轮轴，所述导向轮轴上可转动的安装有导向轮，所述转向架体固定连接有中央牵引装置，通过中央牵引装置与托车架固定连接。

6.如权利要求5所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述同一根走形轮轴上的两个走行轮半径不同，用于弥补两个走行轮工作时的速度差。

7.如权利要求4所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述行走动力机构包括与转向架体固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过锥齿轮传动将动力传输给第一单轨转向架的其中一根走行轮轴，与动力机构连接的走行轮轴所连接的走行轮上设有刹车片。

8.如权利要求4所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述托车架为具有空腔的箱体结构，所述空腔中设置转向架装置，转向架装置与箱体结构的第一侧壁固定连接，所述第一侧壁为“凹”型结构，包括两端的凸起结构及中部用于安装移车机构的安装槽，第一侧壁对侧的侧壁设有用于走行轮穿过的第一开口，所述凸起结构设有第二开口，第二开口内固定有固车机构，所述固车机构包括转动轴，所述转动轴上套有截面为三角形的固定条。

9.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述丝杠移车装置包括移车架体，移车架体中贯穿有两根轴向与转向架装置运动方向垂直的丝杠，所述丝杠由移车动力机构驱动，所述移车架体两侧设有多个滚动轮，用于减少移车架体运动时的摩擦力。

所述移车动力机构包括固定于转向架体上的移车电机，所述移车电机通过链条传动及锥齿轮传动将动力传输给所述丝杠。

10.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述液压举车装置包括位于移车架体一侧的第一移动杆、第二移动杆及位于移车架体另一侧的与第一移动杆、第二移动杆连接形式相同的第三移动杆及第四移动杆，所述第一移动杆与第二移动杆交叉分布，第一移动杆一端通过滚动铰链条与移车架体连接，另一端通过固定铰链条与举车板连接，第二移动杆一端通过固定铰链条与移车架体连接，另一端通过固定铰链条与举车板连接，第一移动杆、第二移动杆的交叉点与第三移动杆、第四移动杆的交叉点之间连接有提升杆，所述提升杆与液压提升装置固定连接，液压提升装置固定在移车架体上。