[发明专利]一种生产线的节拍控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种生产线的节拍控制系统，其特征在于，包括生产线体、自动测试设备和控制模块；所述生产线体包括依次连接的多个测试工位，每一测试工位均包括并列设置的两段传送线体，两段传送线体分别为主传送线体和副传送线体，每段传送线体的两端空置或分别连接相邻测试工位中的传送线体；所述自动测试设备依次设置在测试工位的一侧，且相邻自动化设备之间间隔一个测试工位；所述控制模块分别连接生产线体和自动测试设备，控制模块用于控制各个测试工位沿生产线体的传送方向的垂直方向横移并改变相邻测试工位之间的连接方式；

每一传送线体均独立进行传送；相邻的传送线体之间彼此两两连接，形成相邻的主传送线体连接主传送线体，或者副传送线体连接副传送线体，或者主传送线体连接副传送线体的连接形式；或者某一段传送线体两端空置，不与其他传送线体连接；通过改变各个传送线体之间的连接方式，实现改变待测产品的传送路径。

2.根据权利要求1所述的生产线的节拍控制系统，其特征在于，所述生产线体还包括用于流入待测产品的流入线体和用于流出待测产品的流出线体，所述流入线体和流出线体均位于同一轴线上，且每一测试工位均保持在所述轴线上。

3.根据权利要求1所述的生产线的节拍控制系统，其特征在于，所述测试工位的数量为2N-1个，所述自动测试设备的数量为N个，N为大于2的整数。

4.根据权利要求1所述的生产线的节拍控制系统，其特征在于，所述控制模块包括电源模块、CPU、存储器、通信接口、扩展接口、输出模块和输入模块，所述电源模块连接CPU、存储器、输出模块和输入模块，所述CPU连接存储器、通信接口、扩展接口、输出模块和输入模块。

5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述的生产线的节拍控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动控制系统，使多个待测产品依次流入到生产线体上，并通过副传送线体传送待测产品；

每一传送线体均独立进行传送；相邻的传送线体之间彼此两两连接，形成相邻的主传送线体连接主传送线体，或者副传送线体连接副传送线体，或者主传送线体连接副传送线体的连接形式；或者某一段传送线体两端空置，不与其他传送线体连接；通过改变各个传送线体之间的连接方式，实现改变待测产品的传送路径；

当各个待测产品依次移动到排列顺序为奇数位的测试工位时，分别横移各个测试工位，使各个待测产品与对应的自动测试设备对接，并通过自动测试设备测试对应的待测产品；

当各个待测产品依次移动到排列顺序为偶数位的测试工位时，分别各个横移测试工位，并通过各个测试工位的副传送线体缓存对应的待测产品；

当某一排列顺序为奇数位的测试工位的待测产品测试完成后，该处测试工位向控制模块发出流出信号；

当控制模块收到流出信号后，横移对应的测试工位并通过测试工位的副传送线体将已完成的待测产品流出测试工位；

当某一测试工位的待测产品流出测试工位后，该处测试工位向控制模块发出空位信号；

当控制模块收到空位信号后，横移对应的测试工位并通过测试工位的副传送线体流入新的待测产品，以及完成对新的待测产品的测试；

重复上述步骤，实现对待测产品的测试的节拍控制。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述当各个待测产品依次移动到排列顺序为奇数位的测试工位时，分别横移各个测试工位，使各个待测产品与对应的自动测试设备对接，并通过自动测试设备测试对应的待测产品的步骤具体包括：

当待测产品移动到排列顺序为奇数位的测试工位时，控制该处测试工位向接近自动测试设备的方向横移，使自动测试设备对接相应的待测产品进行测试，并使该处测试工位通过主传送线体传送其余待测产品；

重复上述步骤，使各个排列顺序为奇数位的测试工位依次进行对待测产品的测试。