[发明专利]一种电桥检测金属膨胀力矩传感器

权利要求书

1.一种电桥检测金属膨胀力矩传感器，包括安装支架(1)，其特征在于：安装支架(1)内设有塑料支架(2)，塑料支架(2)上设有轴套(3)，轴套(3)与塑料支架(2)为转动连接并且连接处设有轴承，轴套(3)内设有主轴(4)，主轴(4)与塑料支架(2)为转动连接并且连接处设有轴承，主轴(4)与轴套(3)为花键联接，轴套(3)内设有外花键(5)，主轴(4)上设有内花键(6)，主轴(4)转动通过内花键(6)与外花键(5)相配合带动轴套(3)转动，轴套(3)上与外花键(5)对应区域设为咬合区(7)，塑料支架(2)内设有线圈(8)，线圈(8)内设有线圈一(9)与线圈二(10)，线圈(8)位置与咬合区(7)对应，线圈(8)通电时线圈(8)与咬合区(7)耦合，塑料支架(2)内设有PCB板(11)，PCB板(11)上设有滤波放大器(12)、霍尔元件(13)、单片机(14)，主轴(4)上与霍尔元件(13)对应位置处设有多极磁环(15)，安装支架(1)上设有电源，电源(16)供电至PCB板(11)，主轴(4)带动多极磁环(15)转动时霍尔元件(13)向单片机(14)输送电压信号，单片机(14)数据处理后输出方向信号，在轴套(3)上咬合区(7)未发生形变时，线圈一(9)与线圈二(10)电压平衡，在轴套(3)上咬合区(7)发生形变时，线圈一(9)与线圈二(10)产生电压差信号，电压差信号通过滤波放大器(12)输送至单片机(14)，单片机(14)接收电压差信号并与校准数据对比，输出力矩信号。

2.根据权利要求1所述的一种电桥检测金属膨胀力矩传感器，其特征在于：所述的内花键(6)与外花键(5)均为斜齿结构。

3.根据权利要求1所述的一种电桥检测金属膨胀力矩传感器，其特征在于：所述的轴套(3)与塑料支架(2)连接处轴承位于塑料支架(2)一端，主轴(4)与塑料支架(2)连接处轴承位于塑料支架(2)另一端，咬合区(7)位于塑料支架(2)中部。

4.根据权利要求1所述的一种电桥检测金属膨胀力矩传感器，其特征在于：所述的单片机(14)为51单片机。