[发明专利]一种人体定位方法、装置、设备及系统

说明书

本发明公开了一种人体定位方法，该方法利用目标传感器获取感应区域内的温度图像；从温度图像中计算出人体目标的质心像素点，并确定出人体目标所占的目标像素点个数；根据质心像素点的横坐标值与目标传感器中传感器单元的感知视角可获得以目标传感器为参照的人体目标的方位角；将目标像素点个数与预设距离参数相除，获得人体目标与传感器之间的目标距离；根据方位角和目标距离确定人体目标的位置。将计算出的方位角和目标距离结合可获得人体目标所在的具体方位，即实现人体定位。本发明还公开了一种人体定位装置、设备及系统，具有相应的技术效果。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种人体定位方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了人体跟随机器人(如自动跟随行李箱)、智能监控、自动车辆辅助驾驶等高科技产品。在这些高科技产品中往往需要对人体进行定位。

目前，被动式人体定位因其以人体目标本身的某种信号特征来实现定位，被广泛应用。被动式人体定位技术包括图像定位法和被动式红外探测法。其中，图像定位法存在数据处理量大与运算复杂度高的问题。被动式红外探测法则存在灵敏度较低、响应速度慢、探测距离短、探测范围小等缺陷。

综上所述，如何有效地解决人体定位等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人体定位方法、装置、设备及系统，以进行人体定位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种人体定位方法，包括：

利用目标传感器获取感应区域内的温度图像；其中，所述温度图像包括所述感应区域内各个像素点的温度值；

从所述温度图像中计算出人体目标的质心像素点，并确定出所述人体目标所占的目标像素点个数；

将所述质心像素点的横坐标值与所述目标传感器中传感器单元的感知视角相乘，获得以所述目标传感器为参照的所述人体目标的方位角；

将预设距离参数与所述目标像素点个数相除，获得所述人体目标与传感器之间的目标距离；

根据所述方位角和所述目标距离确定所述人体目标的位置。

优选地，所述利用目标传感器获取感应区域内的温度图像，包括：

通过转动与目标传感器相连接的步进电机，利用所述目标传感器获取感应区域内的温度图像。

优选地，通过转动与目标传感器相连接的步进电机，利用所述目标传感器获取感应区域内的温度图像，包括：

步进电机每旋转预设角度时，采集一次目标传感器感应到的温度数据点阵；

当所述目标传感器的温度采集次数达到预设阈值时，将采集到的温度数据点阵转化为温度图像。

优选地，将预设距离参数与所述目标像素点个数相除，获得所述人体目标与传感器之间的目标距离，包括：

当预设距离参数为预设人体宽度与所述感知视角正切值的比值时，通过将预设距离参数与所述目标像素点个数相除，获得所述人体目标与传感器之间的目标距离的取值范围；

在所述取值范围内确定所述目标距离的值。

优选地，在所述取值范围内确定所述目标距离的值，包括：

当所述目标像素点个数小于预设阈值时，利用所述人体目标与环境温度之间的比值，在所述取值范围内确定所述目标距离的值。

优选地，从所述温度图像中计算出人体目标的质心像素点，并确定出所述人体目标所占的目标像素点个数，包括：