[发明专利]一种智能送餐机器人在审
申请号: | 201810410563.6 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108582103A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 沈晔超;杨浩 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人: | 鲁晓瑞 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送餐 自动导航系统 中央处理器 避障模块 深度视觉 语音模块 制动模块 机器人 餐桌 中央处理器连接 机器人躯体 固定导轨 人本发明 升降连杆 效率增加 上座 智能 菜品 顾客 | ||
1.一种智能送餐机器人,包括机器人躯体、头部、中央处理器、自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块、避障模块、制动模块,其特征在于:所述自动导航系统、深度视觉系统、LED显示屏、语音模块,避障模块、制动模块与中央处理器连接,所述机器人躯体的上端设有头部,所述头部设有自动导航系统和深度视觉系统,所述机器人躯体的两侧设有机械手臂,所述机械手臂的末端连接托盘,所述托盘底部设有重力感应器,所述机器人躯体的胸部位置设有语音模块,所述机器人躯体的背面设有LED显示屏,所述机器躯体通过伸缩杆与底盘连接,所述伸缩杆的两侧设有升降连杆,所述机器人躯体的中下部设有制动模块,所述机器人躯体底部设有避障模块,所述底盘的上端设有左驱动轮与右驱动轮,所述左驱动轮与右驱动轮分别与左驱动电机与右驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述深度视觉系统包含图像处理单元和控制单元。
3.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述自动导航系统包含自主导航系统与信息交换系统。
4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述语音模块包括控制器模块、语音识别模块、功放模块。
5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述避障模块包括超声波传感器与红外线传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述制动模块包括驱动装置和手臂装置,驱动装置采用西门子1200PLC控制步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述LED显示屏是可触摸屏。
8.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述底盘的上端设有电池,所述电池为可充电蓄电池。
9.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人,其特征在于:所述升降连杆的外侧设有橡胶围栏。
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