[发明专利]一种共享单车智能立体车库

说明书

本发明公开了一种共享单车智能立体车库，包括操作面板、机架、横向X轴导轨、纵向Y轴导轨、Y轴升降台和停放台，机架相对地面竖立固定，机架的外侧固定设有横向X导轨和纵向Y轴导轨，纵向Y轴导轨上设有Y轴升降台，机架上设有滑轨，停放台通过水平齿条与滑轨活动连接，停放台上端设有与自行车车轮相对应的凹槽，Y轴升降台上设有夹爪，夹爪的前端设有与水平齿条相对应的齿轮，齿轮通过齿轮电机驱动。本发明通过夹爪上齿轮与水平齿条的啮合传动，对自行车进行存取，停放台上的凹槽可以很好的固定自行车的稳定，齿轮上的棘爪可以起到制动作用，防止自行车在存取过程中滑落。

技术领域

本发明涉及一种自行车库，尤其涉及一种共享单车了立体车库。

背景技术

现今共享单车兴起，出行越来越方便，但是单车的停放却成为了一个大难题。很多自行车还是采用在地面上平放的方式，这种自行车停放方式的占地面积大，很容易导致占用很多空间，所以有些人就随意将自行车停放到马路或是花圃上，使得自行车的停放杂乱不堪，极为影响城市的市容面貌现有的自行车立体车库在取用与存放过程中，自行车容易发生滑落的现象，容易给自行车存取产生不变且易损坏自行车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享单车智能立体车库，通过机架上的停放台将自行车立体停放，并通过机架上纵向Y轴升降台的夹爪与停放台上的水平齿条啮合传动，实现自行车在停放台上的伸缩，并通过横向X轴和纵向Y轴升降台将自行车放置水平地面，在存取的过程中，停放台上的凹槽，与齿轮上的棘爪能够有效稳定自行车，使自行车不易滑落。因为占地面积小、停放车辆多，可以有效解决自行车停放困难、停放杂乱的难题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种共享单车智能立体车库，包括操作面板、机架、横向X轴导轨、纵向Y轴导轨、Y轴升降台和停放台，所述机架相对地面竖立固定，所述机架的外侧固定设有横向X导轨和纵向Y轴导轨，所述纵向Y轴导轨上设有Y轴升降台，所述机架上设有滑轨，所述停放台通过水平齿条与滑轨活动连接，所述停放台上端设有与自行车车轮相对应的凹槽，所述Y轴升降台上设有夹爪，所述夹爪的前端设有与水平齿条相对应的齿轮，所述齿轮通过齿轮电机驱动。

进一步的，所述Y轴升降台以T式固定于机架上，所述Y轴升降台通过Y轴电机驱动，所述夹爪固定于纵向Y轴导轨上，所述X轴导轨通过X轴电机驱动。

进一步的，所述凹槽的内壁两侧设有固定板，所述固定板的通过谈话与凹槽的内壁固定连接，所述凹槽的底端设有压力传感器。

进一步的，所述齿轮的上端设有棘爪。

进一步的，所述机架的外侧设有用于用户的操作面板。

工作原理：本发明揭示了一种共享单车智能立体车库，取车时，用户通过操作面板选定车舱，纵向Y轴升降台上的夹爪便会在平面内移动到对应的机架导轨处，并完成水平齿条和齿轮的啮合，啮合后齿轮电机将会工作，通过电机的正反转来实现停放台的伸缩，当停放台伸缩时，停放台上端的凹槽卡住自行车，实现保护作用，同时齿轮上的棘爪也会对齿轮与水平齿条进行止动，并停止齿轮电机工作，经过延时继电器，几秒后Y轴升降台工作，将自行车放置于水平地面，等待用户取车；用户取车并确认后，车库将自动将停放台退回初始仓位。

有益效果：本发明设有若干个停放台，通过升降台把自行车停放到各个停放台上或是从各个停放台上取出自行车，实现立体存取车；相比较传统的自行车平放在地面上的方式，本发明能停放更多的自行车，而且本发明能通过增加停放台的数量来停放更多的自行车；因此本发明具有停车数量多的优点；

2、本发明的各停放台上有与夹爪上齿轮相互啮合的水平齿条，升降台通过在X轴滑轨上的水平移动和Y轴上的竖直移动实现在各个停放台之间升降和存取车，升降台的占地空间与停放台的占地空间重叠，因此本发明只需要一个停放台的占地空间即可，所以本发明的占地面积小；