[发明专利]一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统及方法

权利要求书

1.一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，包括行驶底盘、喷杆、冠内喷头、风机(9)、风囊、软风管、导风筒、分行器、液压系统和电控系统；其特征在于，所述风机(9)由液压马达(8)提供动力，液压马达(8)与伺服流量阀(7)相连接，伺服流量阀(7)连接至数据输出模块(6)；所述风机(9)连接有编码器(1)，所述编码器(1)用于检测风机(9)的转速；行驶底盘上安装有机组前进速度传感器(2)，用于检测喷雾机前进速度；行驶底盘顶部安装有冠层稠密度检测传感器(3)，用于检测前行方向作物冠层的稠密度信息；所述编码器(1)、机组前进速度传感器(2)和冠层稠密度检测传感器(3)连接至数据采集模块(4)；所述数据采集模块(4)和数据输出模块(6)连接至分行风送控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，其特征在于，所述编码器(1)为增量式编码器。

3.根据权利要求1所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，其特征在于，所述机组前进速度传感器(2)为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，其特征在于，所述冠层稠密度检测传感器(3)为激光雷达传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，其特征在于，所述分行风送控制器(5)为可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统，其特征在于，所述分行风送控制器(5)用于依据冠层稠密度检测传感器(3)检测输出的前方作物稠密度信息、冠层稠密度检测位置与风机调控作用位置的间距、喷雾机前进速度及各部件动作延时，计算伺服流量阀(7)调节量及延迟控制时间。

7.基于权利要求1至6任一项所述的一种基于冠层稠密度的分行风送参数自适应调节系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在分行风送式喷杆喷雾机实际田间作业阶段，增量式编码器(1)检测风机转速，机组前进速度传感器(2)检测喷雾机前进速度，冠层稠密度检测传感器(3)检测前行方向作物冠层的稠密度信息；

步骤二，分行风送控制器(5)依据前方作物稠密度信息，计算其相应最佳风送参数，确定伺服流量阀(7)调节量；依据冠层稠密度检测位置与风机调控作用位置的间距、喷雾机前进速度及各部件动作延时，计算伺服流量阀(7)延迟控制时间；

步骤三，根据步骤二计算的伺服流量阀(7)调节量及延迟控制时间，待延迟控制时间到达，向伺服流量阀(7)发出控制命令，调节当前风送参数；

步骤四，分行风送控制器(5)依据增量式编码器(1)检测获得的当前风机(9)转速，对当前风送参数进行闭环反馈调控，保证当前风送参数的调节精度。