[发明专利]基于行人重识别的定位追踪方法及装置在审
申请号: | 201810410845.6 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108830142A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 陈鑫;叶淑阳 | 申请(专利权)人: | 淘然视界(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位追踪 获取目标 行走路线 行走状态 图片库 固定摄像头 查询 图片 监控结果 监控视频 速度判断 行走数据 调取 分析 身高 侦察 追踪 统一 | ||
1.一种基于行人重识别的定位追踪方法,其特征在于,包括:
图片获取步骤,获取目标行人的初始图片和待识别图片库;所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类;
统一化步骤,对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理;
重识别步骤,根据目标行人的初始图片,在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别,找到N个与目标行人最相似的行人图片;N为正整数;
查询步骤,如果所找到的某一行人图片里有目标行人,则查询与该某一行人图片相应的地点;
视频获取步骤,获取所查询到的地点的监控视频;
定位追踪步骤,在监控视频中对目标行人进行定位和追踪,获取目标行人的行走数据;所述行走数据包括行走路线。
2.根据权利要求1所述的基于行人重识别的定位追踪方法,其特征在于,所述行走数据还包括行走速度;
所述方法还包括:
分析步骤,获取目标行人的身高、步长;根据目标行人的身高、步长、行走速度,估计目标行人的行走状态。
3.根据权利要求2所述的基于行人重识别的定位追踪方法,其特征在于,所述目标行人的行走状态包括:较慢、慢、正常、快、较快。
4.根据权利要求1或2所述的基于行人重识别的定位追踪方法,其特征在于,所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。
5.根据权利要求1或2所述的基于行人重识别的定位追踪方法,其特征在于,N=5。
6.一种基于行人重识别的定位追踪装置,其特征在于,包括:
图片获取模块,用于获取目标行人的初始图片和待识别图片库;所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类;
统一化模块,用于对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理;
重识别模块,用于根据目标行人的初始图片,在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别,找到N个与目标行人最相似的行人图片;N为正整数;
查询模块,用于如果所找到的某一行人图片里有目标行人,则查询与该某一行人图片相应的地点;
视频获取模块,用于获取所查询到的地点的监控视频;
定位追踪模块,用于在监控视频中对目标行人进行定位和追踪,获取目标行人的行走数据;所述行走数据包括行走路线。
7.根据权利要求6所述的基于行人重识别的定位追踪装置,其特征在于,所述行走数据还包括行走速度;
所述装置还包括:
分析模块,用于获取目标行人的身高、步长;根据目标行人的身高、步长、行走速度,估计目标行人的行走状态。
8.根据权利要求7所述的基于行人重识别的定位追踪装置,其特征在于,所述目标行人的行走状态包括:较慢、慢、正常、快、较快。
9.根据权利要求6或7所述的基于行人重识别的定位追踪装置,其特征在于,所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。
10.根据权利要求6或7所述的基于行人重识别的定位追踪装置,其特征在于,N=5。
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