[发明专利]一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法

权利要求书

1.一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统，其特征在于，包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU，其中：

所述控制器分别与路面检测装置、负压传感器和副发ECU总线连接；

所述路面检测装置置于洗扫车的前端；所述负压传感器置于风机风道内；

所述路面检测装置，用于检测当前路面的路面洁净度，发送给控制器；

所述负压传感器，用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；

所述控制器，用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；

所述副发ECU，用于接收控制器发出的转速信号，控制副发动机按照要求转速运行。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路面检测装置，根据检测的路面状况，对当前路面进行分级，将当前路面等级输出给控制器。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器根据路面检测装置发送过来的路面等级，确定风机风道与大气压的压差值，并与负压传感器发送给控制器的压差值做比较，当负压传感器发送给控制器的压差值大于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU降低转速的信号，当负压传感器发送给控制器的压差值小于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU增加转速的信号。

4.一种洗扫车路面自适应洗扫控制方法，其特征在于，包括：

根据当前路面的路面洁净度，确定路面等级；

根据当前路面等级，控制器确定风机风道与大气压的压差值，

同时根据负压传感器发送给所述控制器的压差值和所述控制器确定的风机风道与大气压的压差值相比较得到比较值；

根据所述比较值，所述控制器输出给副发ECU增加或减少转速的信号。