[发明专利]一种智能物料搬运的自动导引车及其搬运方法

权利要求书

1.一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：包括车体框架，所述车体框架上设置有驱动装置、升降装置、用于使驱动装置按照固定路线行走的导航装置和控制装置，所述升降装置与车体框架螺栓连接，所述升降装置包含有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨和第二电动导轨上分别设置有与其各自上相对应的第一搬运货叉和第二搬运货叉，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉之间设置有连接架，所述连接架呈I字型设置，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与连接架固定连接，所述第一电动导轨和第二电动导轨上的滑子分别与其各自上相对应的第一搬运货叉和第二搬运货叉螺栓连接，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉呈对称分布设置，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉下面均设置有用于使车体框架平衡的从动轮，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与从动轮固定连接，所述控制装置与车体框架螺栓连接，所述第一电动导轨和第二电动导轨均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述驱动装置包含有壳体、电动机、减速机、驱动桥和固定式驱动轮，所述电动机的转轴上设置有联轴器，所述联轴器连有第一转动轴，所述减速机上连有第二转动轴，所述第一转动轴和减速机连接，所述第一转动轴和第二转动轴通过减速机联动，所述第二转动轴与驱动桥连接，所述驱动桥上设置有驱动轴，所述驱动轴和第二转动轴通过驱动桥联动，所述固定式驱动轮与驱动轴螺栓连接，所述电动机上设置有连接杆，所述连接杆两端分别与壳体和电动机螺栓连接，所述电动机与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述导航装置位于控制装置上面，所述导航装置包含有用于监测周围环境的障碍物检测传感器和用于扫描地面上光速编码的条形码扫描器，所述障碍物检测传感器下面设置有支撑柱，所述支撑柱与控制装置固定连接，所述支撑柱和障碍物检测传感器之间设置有转盘轴承，所述支撑柱与转盘轴承的外圈固定连接，所述障碍物检测传感器与转盘轴承的内圈固定连接，所述障碍物检测传感器和支撑柱通过转盘轴承转动连接，所述条形码扫描器均位于第一搬运货叉和第二搬运货叉前端，所述第一搬运货叉和第二搬运货叉均与其各自上的条形码扫描器固定连接，所述障碍物检测传感器和条形码扫描器均与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述第一搬运货叉和第二搬运货叉上设置有红外线反射传感器，所述红外线反射传感器镶嵌于第一搬运货叉和第二搬运货叉内，所述第一搬运货叉和第二搬运货均与其各自上的红外线反射传感器固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述驱动装置上设置有防护罩，所述防护罩包裹住驱动装置，所述防护罩与驱动装置固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述防护罩上设置有海绵垫，所述海绵垫与防护罩粘合连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能物料搬运的自动导引车，其特征在于：所述第一电动导轨和第二电动导轨均为直线电动导轨。

8.一种智能物料搬运的自动导引车的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）控制装置开启电动机、障碍物检测传感器和条形码扫描器；

2）条形码扫描器扫描到地面上的光束编码，然后将编码的信息反馈给控制装置；

3）控制装置按照编码的信息规定的路径行走，最后移动到托板前面，并使得第一搬运货叉和第二搬运货叉插入托盘内；

4）一旦红外线反射传感器接收到反射回来的红外线2s后，控制装置启动升降装置将托盘托起；

5）然后根据条形码扫描器扫描到的编码信息返回地点卸货。