[发明专利]医疗用训练扶梯及其控制方法

权利要求书

1.一种医疗用训练扶梯，其特征是，包括底箱(1)、控制器(3)和若干阶梯单元；所述底箱(1)的顶部呈开口设置，且开口处设置有若干供阶梯单元安装的嵌槽(11)；所述阶梯单元包括承重箱(21)，压力检测组件(22)和电路板(23)；每一个嵌槽(11)内安装有气囊(5)，所述气囊(5)设置有气嘴(51)；所述底箱(1)的底侧设置有容纳腔(13)，所述容纳腔(13)内安装有气泵(41)、主气管(43)和若干支气管(44)；所述气嘴(51)嵌设于嵌槽(11)与容纳腔(13)之间的壁体上；所述主气管(43)与气泵(41)连通；若干支气管(44)的一端与若干气嘴(51)一一对应地连接，另一端均与主气管(43)连接；所述主气管(43)与气泵(41)之间设置有气压传感器(42)；所述一个支气管(44)上安装有电控阀(45)；所述控制器(3)安装于底箱(1)上；所述气压传感器(42)、电控阀(45)均与控制器(3)电连接；所述电路板(23)包括数据处理模块和无线发射模块，所述压力检测组件(22)与数据处理模块电连接；所述数据处理模块用于将从压力检测组件(22)接收的反馈信号进行处理后，通过无线发射模块发射给控制器(3)；所述控制器(3)配置有无线接收模块；每一组对应的控制阀、电路板(23)在控制器(3)中配置有相应的编号。

2.如权利要求1所述的医疗用训练扶梯，其特征是，所述嵌槽(11)的侧壁上设置有导向槽(12)，所述承重箱(21)的两侧设置有与导向槽(12)适配的导向块(211)。

3.如权利要求1所述的医疗用训练扶梯，其特征是，所述气泵(41)周围设置有隔音罩(6)。

4.如权利要求1所述的医疗用训练扶梯，其特征是，所述承重箱(21)的底部设置有缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)包括固定杆体(71)、弹簧(73)和活动杆体(72)，所述固定杆体(71)呈中空设置，且竖直设置有嵌槽(11)的底壁上，所述活动杆体(72)活动套接于固定杆体(71)内部 ，且一端与承重箱(21)连接；所述弹簧(73)位于固定杆体(71)内，两端分别与固定杆体(71)的内壁和活动杆体(72)连接。

5.对权利要求1所述的医疗用训练扶梯的控制方法，其特征是，包括：

A、用户通过控制器(3)上的交互界面输入患者的体重参数，并设定初始行走方向；

B、设定完成后，控制器(3)根据用户所设定的初始行走方向，将沿着该初始行走方向的若干阶梯单元中的第一个设定为激活阶梯；

C、控制器(3)控制气泵(41)启动，以及所有的电控阀(45)打开，对所有的气囊(5)充气，直到气压传感器(42)的反馈值达到第一预设值，再关闭所有的电控阀(45)；此时所有的承重箱(21)均上升至极限位置；

D、控制器(3)通过无线接收模块实时获取激活阶梯上的压力检测组件(22)的反馈信号；当反馈信号所代表的重量与患者的体重参数相同时，控制器(3)在延时预设时长后，控制对应的电控阀(45)开启，以控制对应的气囊(5)放气，最终使得对应的承重箱(21)下降至极限位置；

E、经过延时后，控制器(3)将沿初始行走方向的下一个阶梯单元设定为激活阶梯，并重复上述的D步骤，直到最后一个阶梯单元被设定为激活阶梯，并完成下降过程。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征是，当最后一个阶梯单元完成一次下降后，并且对应的反馈信号复位时，控制器(3)经过延时后，掉转初始行走方向，重复B～E步骤。