[发明专利]一种新能源动力电池模组自动焊接装配工艺

权利要求书

1.一种新能源动力电池模组自动焊接装配工艺，其特征在于：

第一步骤、电池组上料输送过程：利用机械手将多节电池抓取放置到平移送料装置上的定位卡座上作为电池组，由平移送料驱动组件工作带动定位卡座上的电池组向右移动至设定的位置，即此时电池组处于镍片夹持上料装置一的正下方；

第二步骤、正、负极镍片给料输送过程：首先由镍片给料装置二提供用于将多节电池正极端连通所需正极镍片的第二线性镍片带，接着第二线性镍片带被输送至第一镍片裹胶装置处，进行相应的贴付胶带作业；于此同时，镍片给料装置四提供用于将多节电池负极端连通所需负极镍片的第四线性镍片带，接着第四线性镍片带被输送至第二镍片裹胶装置处，进行相应的贴付胶带作业；

第三步骤、正极镍片贴胶过程：第二线性镍片带从第一镍片裹胶装置处的右导向组件进入，经第一贴胶区域，进入第一镍片裹胶装置处的左导向组件；

第二线性镍片带在进入第一贴胶区域时，胶带拉行组件将由胶带给料机一提供的胶带下拉至设定的位置， 随后胶带推紧组件工作将胶带头的上部向后推送至胶带支撑组件的前壁上，以实现胶带的固定，随后胶带压实组件工作将压实板向前推动，于此同时，胶带切断组件工作将胶带切刀向后推进以实现胶带切刀与胶带头的接触，直至胶带切断进入水平切槽内，以实现胶带的裁切，于此同时胶带切断组件中的压实块与贴胶压实组件中的压实板配合相对运动将被裁切的胶带紧密的压实在第二线性镍片带上；

负极镍片贴胶过程与正极镍片贴胶过程一致；

第四步骤、正极镍片上的胶带质量检测过程：当第二线性镍片带被输送至第一胶纸检测装置时，先经过检测主动轮，随后在从间隙通道的前端进入后端输出，在通过间隙通道时，由左线性导向轮组和右线性导向轮组对线性镍片带进行挤压输送，同时由摄像机组件对线性镍片带右侧进行拍照检测，并通过图像传感器上传至后台计算机，由计算机内的相应软件给出检测结果；即检测是否贴付有胶带和胶带贴付是否正常等，随后由工作人员通过计算机或者由计算机在检测出贴付胶带异常时，通过4G通信模块给微控制器发出报警指令，由微控制器使第一电开关闭合，从而报警器通电工作，如检测正常，报警器不工作；

负极镍片上的胶带质量检测过程与正极镍片上的胶带质量检测过程一致；

第五步骤、正极镍片输送裁切过程：第二线性镍片带从第一胶纸检测装置的后端输出后进入第一镍片输送切断装置中的第一平整组件，由两条线性平整轮对第二线性镍片带进行挤压平整，随后从右边的导向夹块进入依次经过输送主动轮和输送从动轮之间的通道，再从左边的导向夹块输出；第二线性镍片带向左输送经过条形凹槽件内的水平条形槽时，随后由稳定升降气缸缩短带动倒立L型支架下降至一定的高度，使第二线性镍片带的头端置于竖向弧形槽内；接着裁切水平气缸工作推动裁切推块向后移动通过竖向切刀将第二线性镍片带根据现场实际需求裁断与电池组长度相匹配的长度作为用于连通多节电池正极端的正极镍片；

负极镍片输送裁切过程与正极镍片输送裁切过程一致，即第二镍片输送切断装置将第四线性镍片带裁断为与电池组长度相匹配的长度作为用于连通多节电池负极端的负极镍片；

第六步骤、正、负极镍片上料过程：在裁断镍片后，镍片夹持上料装置一中的下水平气缸工作伸长带动前夹持气缸移动至第二线性镍片带头端的正上方后，由前升降气缸伸长带动前夹持气缸下降至设定的高度，利用前夹持气缸夹取被切断的所述正极镍片，于此同时，后夹持气缸也夹取被裁断的负极镍片；随后由下水平气缸缩短带动前夹持气缸向后移动至电池组正极的正上方，上水平气缸缩短带动后夹持气缸向前移动至电池组负极的正上方，随后前升降气缸和后升降气缸均伸长带动前夹持气缸和后夹持气缸下降至电池组的高度，即将正极镍片和负极镍片分别放置到电池组的正极端和负极端处，在利用压合装置将正极镍片和负极镍片压紧到电池组上；

第七步骤、正、负极镍片两次焊接过程：接着由电阻焊接机一和电阻焊接机四分别对正极镍片和负极镍片焊接到电池组的正极端和负极端上，随后平移送料装置工作带动电池组向右移动至设定的位置，由电阻焊接机二和电阻焊接机五再次将正极镍片和负极镍片紧紧的焊接到电池组的正极端和负极端上；

第八步骤、正、负极引脚给料过程：首先由镍片给料装置一提供用于作为电池组正极引脚的第一线性镍片带，接着第一线性镍片带被输送至第一镍片旋转送料装置处，进行下一步骤作业；于此同时，镍片给料装置三提供用于作为电池组负极引脚的第三线性镍片带，接着第三线性镍片带被输送至第二镍片旋转送料装置处，进行下一步骤作业；

第九步骤、正、负极引脚输送折弯裁切过程：第一线性镍片带从第一镍片旋转送料装置中的第二平整组件进入，经过第二镍片输送组件被输送至第二裁切槽组件内，且第一线性镍片带的头端被折弯组件折合成设定的角度，然后由第二裁切动力组件将第一线性镍片带切断成正极引脚；于此同时，第二镍片旋转送料装置将镍片给料装置三提供的第三线性镍片带切断为负极引脚；平移送料装置工作利用平移送料驱动组件带动定位卡座上的电池模组继续右移至镍片夹持上料装置二的正下方；

第十步骤、正、负极引脚上料过程，由镍片夹持上料装置二分别夹持正极引脚和负极引脚放置到电池组的正极端和负极端，具体上料过程参照第六步骤；

第十一步骤、正、负极引脚焊接过程：接着由电阻焊接机三和电阻焊接机六分别将正极引脚和负极引脚焊接到电池组的正极端和负极端上，从而成为成品电池模组；

第十二步骤、电池模组下料过程：随后平移送料装置工作利用平移送料驱动组件带动定位卡座上的电池模组继续右移至设定的位置，即平移送料装置的最右端，接着由顶升装置工作利用顶升气缸驱动顶升板升高以便将定位卡座上的电池模组顶起至一定的高度，此时线性吸嘴组件位于成品电池模组的正上方；接着两个成品下料升降气缸伸长带动线性吸嘴组件下降至设定的高度，利用线性吸嘴组件吸取成品电池模块，然后两个成品下料升降气缸工作使其对应的伸缩端缩短，带动线性吸嘴组件升高至设定的高度，接着成品下料马达工作驱动成品下料齿轮转动，使成品下料马达沿着成品下料齿条件向右移动至成品输送带的左端正上方，接着两个成品下料升降气缸工作使其对应的伸缩端伸长，带动线性吸嘴组件降低至成品输送带处，从而将成品电池模组放置到成品输送带上输送走。