[发明专利]航空发动机闭环仿真方法和系统、仿真平台及其构建装置

权利要求书

1.一种航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，包括：

构建航空发动机仿真设备，其中，所述航空发动机仿真设备包括至少两个航空发动机仿真层，每个航空发动机仿真层包括至少一个离散模型模块；

根据输入的测试用例，对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试；

其中，所述构建航空发动机仿真设备包括：

构建所述航空发动机仿真层，其中，所述航空发动机仿真层包括任务调度层，所述航空发动机仿真层还包括对象环境层、伺服回路层、主控回路层中的至少一层；

其中，所述对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试包括：

采用多种调度周期对不同航空发动机仿真层的离散模型模块分别进行仿真验证，其中每一航空发动机仿真层对应一种调度周期。

2.根据权利要求1所述的航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，

所述对象环境层包括燃油和作动系统模型模块、传感器模型模块、发动机电子控制器硬件模型模块、非线性发动机模型模块和测试用例注入模型模块中的至少一项；

所述伺服回路层包括伺服回路控制律模型模块和伺服回路信号处理模型模块中的至少一项；

所述主控回路层包括主回路控制律模型模块、主回路信号处理模型模块和故障诊断与处理模型模块中的至少一项；

所述任务调度层包括调度模型模块。

3.根据权利要求1或2所述的航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，所述根据输入的测试用例，对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试包括：

测试用例注入模型模块根据输入的测试用例，将环境条件数据流信号输出至非线性发动机模型模块，以便对非线性发动机模型模块进行仿真测试；

测试用例注入模型模块输出操作发动机起停止、燃油和作动系统故障的信号至燃油和作动系统模型模块，以便对燃油和作动系统模型模块进行仿真测试；

测试用例注入模型模块输出传感器故障信号至传感器模型模块，以便对传感器模型模块进行仿真测试；

测试用例注入模型模块输出故障标志信号至故障诊断与处理模型模块，以便对故障诊断与处理模型模块进行仿真测试。

4.根据权利要求3所述的航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，所述根据输入的测试用例，对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试还包括：

发动机电子控制器硬件模型模块接收来自传感器模型模块的部件模拟信号，以便实现对发动机电子控制器硬件模型模块的仿真测试；

传感器模型模块接收来自燃油和作动系统模型模块、非线性发动机模型模块的部件原始物理信号，以便实现对传感器模型模块的仿真测试；

燃油和作动系统模型模块接收来自发动机电子控制器硬件模型模块输出的电液伺服阀激励信号，以便实现对燃油和作动系统模型模块的仿真测试。

5.根据权利要求4所述的航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，所述根据输入的测试用例，对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试还包括：

伺服回路信号处理模型模块接收发动机电子控制器硬件模型模块输出的部件离散数字信号，并对所述部件离散数字信号进行相应信号处理，以便实现对伺服回路信号处理模型模块的仿真测试；

伺服回路控制律模型模块接收伺服回路信号处理模型模块处理过的部件离散数字信号、以及故障诊断与处理模型模块的故障策略信号，以便实现对伺服回路控制律模型模块的仿真测试。

6.根据权利要求5所述的航空发动机闭环仿真方法，其特征在于，所述根据输入的测试用例，对航空发动机仿真设备的各个离散模型模块进行仿真测试还包括：

主回路信号处理模型模块接收发动机电子控制器硬件模型模块输出的工作界面状态离散数字信号，并对所述工作界面状态离散数字信号进行相应信号处理，以便实现对主回路信号处理模型模块的仿真测试；

主回路控制律模型模块接收主回路信号处理模型模块处理过的工作界面状态离散数字信号、以及故障诊断与处理模型模块的故障策略信号，以便实现对主回路控制律模型模块的仿真测试；

故障诊断与处理模型模块接收来自主回路信号处理模型模块和主回路控制律模型模块的故障诊断信息，以便实现对故障诊断与处理模型模块的仿真测试。