[发明专利]路面交通安全监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种路面交通安全监控系统，其特征在于，包括：

流量监测装置，其包括设置在各路段上方的摄像头和内置于所述摄像头内的分析模块；所述摄像头周期性的对全路段的机动车辆进行拍摄，所述分析模块根据拍摄的画面分析并计算单位时间内的车流量，以获取含有路段信息的交通道路机动车影像信息和车流量数据，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统；

主控系统，其将所述车流量数据与预设的正常车流量参考值比较，并在判定道路拥挤时，将所述车流量数据中含有的路段信息发送至无人机组；所述主控系统内设置有报警模块；

无人机组，其包括多台无人机；多台所述无人机中的与所述路段信息所指的路段距离最近的无人机以及与所述距离最近的无人机相邻的两台无人机在接收到所述路段信息后，分别飞行至相应路段以及与相应路段相邻的路段进行路面情况拍摄，并将拍摄的影像发送至意外判断模块；

意外判断模块，其对所述无人机拍摄的影像根据预存的意外判断信息进行识别和分析，并将判定结果信息发送至主控系统；

违规停放探测装置，其包括设于禁停路段道路侧方的红外探测器和车辆停留计时装置，以及用于将所述红外探测器、所述车辆停留计时装置的信息处理为探测数据并发送到主控系统的数据处理器；

交通信号灯控制器，其连接到主控系统，所述交通信号灯控制器用于调整不同信号灯的间隔时间。

2.根据权利要求1所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述摄像头的拍摄周期为1-5min。

3.如权利要求1所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述主控系统包括：

第一控制器，其用于将所述车流量数据与预设的正常车流量参考值比较以及若超出所述正常车流量参考值的范围则判定道路拥挤；

中央控制器，其连接所述第一控制器，用于在道路拥挤时通过控制交通信号灯控制器缩短红绿信号灯的间隔时间，对车流量进行疏导；用于控制接收并存储不同路段的交通道路机动车影像信息。

4.如权利要求3所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述意外判断模块内设置有第二控制器，所述第二控制器连接到所述中央控制器，用于在交通意外发生时将对应路段的交通道路机动车影像信息筛选出来后传输到所述中央控制器进行保存，并通过网络发送警示信息。

5.如权利要求1所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述意外判断信息包括：机动车的行进方向、机动车外观和行人姿态。

6.如权利要求1所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述无人机组包括无人机和用于为所述无人机充电的充电基座；所述充电基座包括罩体、底座、信号发射器和充电插头；所述底座设置在路灯电杆的顶部，所述罩体扣合在所述底座的上方，所述充电插头设置在所述罩体内部，并与所述路灯的电源相连接；所述信号发射器设置在所述充电插头上；所述无人机上设置有与所述信号发射器相配合的信号接收器，所述无人机的信号接收器根据所述信号发射器发送的信号返回所述罩体内部，并充电。

7.如权利要求6所述的路面交通安全监控系统，其特征在于，所述无人机每间隔500-800m布置1个。

8.一种如权利要求1所述的路面交通安全监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、由流量监测装置对全路段的机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，获取包括不同路段的交通道路机动车影像信息和车流量数据，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统；

在禁停路段通过已设置于道路侧方的红外探测器和车辆停留计时装置得到包括路面状况、不同车辆停留时间的探测信息，并将探测得到的信息通过数据处理器处理为探测数据发送到主控系统；

步骤二、主控系统将接收的所述车流量数据与预设的正常车流量参考值比较，并在判定道路拥挤时，将所述车流量数据中含有的路段信息发送至无人机组；

步骤三、无人机组中靠近所述路段信息所指的路段的无人机飞行至所述路段和相邻路段进行路面情况拍摄，并将拍摄的影像发送至意外判断模块；

步骤四、意外判断模块判定是发生交通意外，还是单纯的交通拥堵，并将判定的结果信息发送至主控系统；

步骤五、主控系统根据判定结果调整相应路段的信号灯的间隔时间，或者报警。