[发明专利]基于定位系统的车辆控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于定位系统的车辆控制方法，包括：由计算中心收集路网信息；由计算中心基于路网信息，生成多个门限；由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息；由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心；由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息；由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心；由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令；以及由车辆控制中心将指令发送给车载终端；由车载终端基于指令，控制车辆。本发明的车辆控制方法反应迅速、控制准确。

技术领域

本发明涉及车辆自动控制领域，特别涉及一种基于定位系统的车辆控制方法及装置。

背景技术

随着社会科学技术的发展，包括美国在内的世界各国都在大力发展自己的航天科技事业。作为二十一世纪最重要的信息技术产业之一，卫星导航技术在促进经济发展、维护国家安全上发挥的作用越来越受到人们的重视。当前，美国和俄罗斯的全球卫星导航系统均已经正式投入使用，欧盟的“伽利略”计划也在逐步开展，未来在卫星导航领域，世界各国将会展开更加激烈的竞争。美国的GPS系统可以向用户提供精确的位置信息，已经在经济和国防部门得到了广泛的应用，在陆、海、空各类军民载体导航定位、精密测量和授时服务中发挥着重要的作用。目前市场上的车辆监控系统普遍都采用GPS导航技术，它不仅能够对车辆进行实时定位，还可以向用户提供精确的时间、速度等信息，有助于监控人员对车辆合理的管理。继美国的GPS系统之后，俄罗斯也推出自己的卫星导航系统，即GLONASS系统。GLONASS系统是一个高精度、全天候的卫星导航系统，然而相比于GPS接收机市场活跃、应用产品丰富，GLONASS接收机的供应严重不足，导致GLONASS系统缺乏应用推广。尽管星座系统早在1996年就已经全部发射入轨，但直到2008年仍只有17颗卫星能够正常运行，且不能同时正常运行，没能实现全球覆盖。美国对GPS卫星导航系统的使用拥有独家的战略优势，并针对GPS制定了一系列的导航战战略方针。其中包括抑制战区内民用信号的使用，如施加干扰，恢复SA(SA政策)手段，屏蔽敌方能够使用的所有导航功能，加强反干扰、反欺骗和抗摧毁能力。尽管美国一直宣称会保证战区以外民用信号的使用，但是一旦战争爆发，其方针所波及的范围不可能小。因此，为了保证在核心技术的使用上不受制于人，我国开始研究属于自己的卫星导航系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于定位系统的车辆控制方法及装置，从而克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于定位系统的车辆控制方法，包括如下步骤：由计算中心收集路网信息；由计算中心基于路网信息，生成多个门限，多个门限至少包括：第一门限、第二门限、第三门限、第四门限、第五门限以及第六门限；由计算中心将多个门限生成为路网安全限消息；由计算中心将路网安全限消息发送给车辆控制中心；由车载终端基于全球定位系统(GPS)系统发送的信息，确定车辆行驶信息；由车载终端将车辆行驶信息发送给信息中心；由信息中心对所接收的车辆行驶信息进行处理，得到多个经过处理的信息；由信息中心基于多个经过处理的信息与车辆控制中心进行交互，并且经由信息中心与车辆控制中心的交互，由车辆控制中心生成指令；由车辆控制中心将指令发送给车载终端；由车载终端基于指令，控制车辆。

优选地，上述技术方案中，其中，路网信息至少包括以下各项：道路位置信息、危险点信息、速度限制信息、行驶限制信息以及特殊安全信息。