[发明专利]一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人在审
申请号: | 201810412899.6 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108297112A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 张秀平 | 申请(专利权)人: | 苏州高新区建金建智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 近红外光谱分析仪 机器人头部 机器人躯干 杀毒功能 近红外光 探头 机器人腿 把手 智能处理系统 机器人设计 蓄电池 顶部设置 人本发明 机器人 | ||
1.一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,包括机器人躯干(1)、机器人头部(2)、机器人腿(3)和智能处理系统,其特征在于,所述机器人头部(2)设置在机器人躯干(1)的顶部,所述机器人腿(3)设置在机器人躯干(1)的底部,所述机器人头部(2)的顶部设置有把手(4),所述把手(4)上设置有LED灯开关(5),所述机器人头部(2)的前侧设置有LED灯(6),所述机器人头部(2)内设置有蓄电池(30),所述机器人躯干(1)内设置有近红外光谱分析仪一(10)、近红外光谱分析仪二(11)和近红外光谱分析仪三(12),所述近红外光谱分析仪一(10)、近红外光谱分析仪二(11)和近红外光谱分析仪三(12)上分别设置有近红外光探头一(7)、近红外光探头二(8)和近红外光探头三(9),所述近红外光探头一(7)、近红外光探头二(8)和近红外光探头三(9)的一端均设置在机器人躯干(1)底部的外边侧,所述机器人躯干(1)内还设置有气泵(13)和杀毒管(14),所述气泵(13)上设置有出气管(15)和进气管(16),所述气泵(13)通过进气管(16)与杀毒管(14)的一端连接,所述杀毒管(14)内设置有紫外灯管(17),所述紫外灯管(17)上套设有二氧化钛网管(18),所述机器人躯干(1)的两侧分别设置有左臂(19)和右臂(20),所述左臂(19)和右臂(20)内分别设置有出气腔(21)和进气腔(22),所述出气腔(21)和进气腔(22)的一端均设置有支管(24),连接管(23)的一端与进气腔(22)连接,所述连接管(23)的另一端安装在杀毒管(14)的另一端,所述杀毒管(14)的底部设置有排放管一(25),所述机器人躯干(1)的一侧设置有高温消毒管(26),所述高温消毒管(26)内设置有盛放罐(27),所述排放管一(25)的一端与盛放罐(27)连接,所述高温消毒管(26)的底部设置有排放管二(28),所述排放管二(28)上设置有阀门(29),所述智能处理系统包括控制板(32)、计时器(35)、红外传感器(36)、启动开关(37)、气泵开关(38)、环形电热棒(39)、小型制氧机(40)和紫外灯管开关(41),所述计时器(35)和启动开关(37)均设置在机器人头部(2)上,所述红外传感器(36)设置在排放管一(25)上,所述环形电热棒(39)套设在盛放罐(27)上,所述小型制氧机(40)设置在左臂(19)的出气腔(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述机器人腿(3)的底部设置有机器人脚(31)。
3.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述二氧化钛网管(18)的外表面设置有光触媒。
4.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述把手(4)上设置有绝缘防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述控制板(32)包括智能处理器(33)和控制开关(34),所述智能处理器(33)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和处理芯片电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述机器人腿(3)和LED灯(6)的数量均为2个。
7.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述控制板(32)通过监测电路分别与计时器(35)、红外传感器(36)和启动开关(37)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有多个近红外光谱分析仪和杀毒功能的机器人,其特征在于:所述控制板(32)通过指令电路分别与气泵开关(38)、环形电热棒(39)、小型制氧机(40)、紫外灯管开关(41)、近红外光谱分析仪一(10)、近红外光谱分析仪二(11)和近红外光谱分析仪三(12)电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州高新区建金建智能科技有限公司,未经苏州高新区建金建智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810412899.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种危险化学药品存放用机器人
- 下一篇:一种多模态的服务机器人